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0、简介

本文基于S32K312 介绍GPIO的外部中断，主要是记录开发流程，本文基于《基于MCAL的S32K3 MCU使用》的工程，环境如下：

MCU：NXP S32k312

RTD版本：SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311

EB版本：tresos Studio 29.0

本文是软件模拟SPI（后简称SSPI）的前提，故使用相关pin。

2、MCAL

2.1 PORT配置

2.2 ICU配置

IcuHwInterruptConfigList

根据需求添加硬件物理中断通道，并使能中断。

IcuSiul2

在IcuSiul2中添加中断通道号

IcuChannel

请记得将相关MCAL 静态代码放入工程，并添加相关include路径：
同时，需要依赖Rte_TS_T40D34M40I0R0，同理处理。

2.3 Platform

Interrupt controller

SUIL_0_IRQn对应0-7的外部引脚中断
SUIL_1_IRQn对应8-15的外部引脚中断
SUIL_2_IRQn对应16-23的外部引脚中断
SUIL_3_IRQn对应24-31的外部引脚中断

本项目使用的中断通道号为22，23。故只需使能SUIL_2_IRQn中断。

SIUL2_EXT_IRQ_16_23_ISR中断的处理函数如下：

2.3 代码

其中Icu_ChannelType Channel号见Icu_Cfg.h

int main(void)
{/* Initialize Platform driver */Platform_Init(NULL_PTR);/* Install ISRs */Platform_InstallIrqHandler(SIUL_2_IRQn, &SIUL2_EXT_IRQ_16_23_ISR, NULL_PTR);/* Enable ISRs*/Platform_SetIrq(SIUL_2_IRQn, TRUE);Icu_Init(&Icu_Config);Port_Init(&Port_Config);Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_0_PTC14_EIRQ22); //使能边沿检测Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_1_PTC15_EIRQ23);Icu_EnableNotification(IcuChannel_0_PTC14_EIRQ22); //使能回调Icu_EnableNotification(IcuChannel_1_PTC15_EIRQ23);
}
void IcuSginalEdgeDetection_SSPI_CS_Notification(void){static uint32_t SSPI_CS_count=0;SSPI_CS_count++;
}void IcuSginalEdgeDetection_SSPI_SCK_Notification(void){static uint32_t SSPI_SCK_count=0;SSPI_SCK_count++;
}

2.4 试验

另一端接spi主机产品。

2.5 AUTOSAR OS

若引入AUTOSAR OS之后，应将ISR注册给OS。
（OS配置对应中断，并在程序中注册处理函数）