汇川H5U+HMI仿真运行追飞剪程序

一、追剪理论分析

1.1 追剪机构介绍

剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。追剪可以理解为一种特殊的电子凸轮，送料轴为凸轮主轴，切刀轴为凸轮从轴。

凸轮主轴： ①采用PLC虚拟主轴 ②通过送料电机侧编码器反馈 ③与送料同步的外部闭环编码器

1.2 追剪运动过程分析

追剪轴从起点（追剪轴在跟随主轴之前的位置，也是凸轮拟合时的位置）经过加速区运动进入同步区在切点（追剪轴在裁切动作中心的位置，也是同步区的中心点）对物料进行裁切。

到达从轴最大行程（以追剪轴切点为中心，左右可以移动的总距离（不包括从起点离开和返回起点的过程）。

1.3 单次启停曲线规划

1.4 周期循环曲线规划

二、飞剪理论分析

2.1 飞剪机构介绍

飞剪机构如下图所示，核心由两部分组成：

牵引轴：牵引轴和过辊夹住材料，提供物料传送摩擦力，将物料输送至飞剪轴处。

飞剪轴：飞剪轴上安装切刀（图示以一把切刀为例），实现物料的等距裁切。