相电流采样电阻对电流噪声影响

1毫欧采样电阻，drv8323电流采样40倍放大倍数，1.65V电压偏置，单片机12位ADC采集电压，

可以得知相电流采样范围为+-40A

电机使能目标电流iq、id为0时，C相、B相电流采样AD值

iq电流值，噪声在+-0.1A

100毫欧采样电阻，drv8323电流采样5倍放大倍数，1.65V电压偏置，单片机12位ADC采集电压，

可以得知相电流采样范围为+-3A

iq电流值，噪声在+-0.002A

运行后噪声在+-0.02A，明显小很多了

结论：通过更改采样电阻和放大倍数，让电机正常运行电流范围和电流采样范围尽可能匹配，而不是电流采样范围远大于电机正常运行电流，这样可以显著减小电流采样噪声；