人形机器辅助设备

高达这种人形机器人的概念广为流传。实际上在太空战争中，人形的机械的刚性远不如战舰或球体方便。但是将机器设计成人形还是很有艺术表现力的。

人形机器辅助设备的概念最早来自科幻小说。最早可能是叫做动力服，powered suit。这个概念诞生于1959年的科幻小说之中，美国作家罗伯特·海因莱因（Robert Heinlein）所发表的小说《星河战队》讲述了一个少年加入地球联邦军，穿着披挂了装甲的动力服与敌人浴血奋战的故事。书中的动力服不仅让人力大无穷，还装备了便携式火焰发射器等热武器，同时具备宇航服的功能。

这部作品成了后世涌现的许多科幻作品中所刻画的各式各样动力服的灵感来源。例如，在美国电影《异形2》的高潮部分，主角驾驶“搬运机器人”（power loader）与异形大战，场面十分震撼，而这一机械装置同样属于动力服。包括后来的钢铁侠和阿凡达中的人形机械设备。

动力服本是为了应对危险而开发的，如果穿戴它反倒带来了危险，那真是“赔了夫人又折兵”。

在《新世纪福音战士》第一集中就大笔墨描写了EVA暴走失控后的场景，一旦真的出现了具有一定人工智能的人形辅助设备失控的情况，单凭个人的力量是绝对没法对付的。

即使是现代，没有人形的机械臂车间，总有报道某某汽车厂曾发生过工人被卷入机器而殒命，被机械臂打伤的事故。所以机械都有明确的危险施工半径，更何况是人坐在里面进行驾驶及操作武器，机械总是会伴随着危险。

在现代，随着AI技术的发展，动力服几乎达到了可以投入实用的水平，对人体各个部位实施辅助的产品正在不断涌现出来。

增强肢体的意思就是借助科技来增强人体的功能。而“改造人”（cyborg是cybernetic organism的再造词汇，指的是将“维持生命所需的器官”与“对生物或机械实施控制的技术”相融合的产物）这个词，一般指在体内嵌入了人造产品来实施功能的强化，就是改造人了。高达里的设定是卫星基因改造后的人，被称作新人类。

要对改造人和增强肢体有一个明确的划界确实很难，把增强肢体定义为非入侵式且可脱卸的物品。只要穿戴上，它就属于肢体的一部分，比如人工耳蜗，那植入人工电极就算改造人么？或者只有像动力服那样能轻松脱卸，并且随着科技的进步还能进一步增强的部件，才能被称为增强肢体，比如高达，比如新世纪福音战士，比如逮捕令里的机械警察，全金属狂潮里的机器人。