第九天~AUTOSAR网络管理NM-PDU详解：在Arxml中定义唤醒节点的NM-PDU

1 网络管理基础概念

1.1 什么是AUTOSAR网络管理

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）网络管理是嵌入式系统中非常重要的功能之一，其主要目的是协调ECU的网络正常通信和睡眠模式转换，在用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关ECU节点才需要工作。通过网络管理，可以高效利用整车电池能源，防止出现不必要的蓄电池电量浪费，延长电池使用寿命。

简单来说，网络管理就像是汽车中各个ECU节点的"作息管理员"，确保在需要工作的时候及时唤醒，在不需要工作的时候进入睡眠，从而达到节能的目的。

1.2 网络管理的基本工作原理

AUTOSAR CAN网络管理采用基于协调的分布式网络管理策略，每个ECU节点都运行相同的网络管理算法，通过周期性地在网络中广播网络管理报文(NM-PDU)来同步各个节点的状态。

网络管理报文中最重要的是CBV（Control Bit Vector）控制位向量，它包含了当前节点的网络状态信息，其他节点根据接收到的CBV信息来决定自己的状态转换。当一个节点需要网络保持唤醒时，它会定期发送NM-PDU；当所有节点都不需要网络时，网络会协同进入睡眠状态。

2 NM-PDU详解

2.1 NM-PDU帧结构

NM