从火情定位到隐患排查：三光吊舱助力救援模拟全流程

一、火情侦察阶段：快速掌握火场核心信息

热成像主导：穿透烟雾定位关键目标

将三光吊舱搭载在无人机或建筑外部云台，对准火灾楼层及上下相邻楼层，利用热成像相机穿透浓烟雾，识别三大关键信息：

1.被困者位置：捕捉人体热源轮廓，区分 “站立、躺卧” 状态（躺卧可能代表昏迷，需优先救援），尤其关注窗口、阳台等逃生出口附近的热源点；

2.火势蔓延路径：通过热成像伪彩（如 “红热模式”）识别高温区域，判断火灾是横向扩散（如蔓延至相邻房间）还是纵向蔓延（如通过电梯井、管道井向上窜）；

3.结构隐患点：检测墙体、梁柱的温度异常（如局部过热可能代表结构受损），标记易坍塌区域。

激光测距辅助：精准锁定位置坐标

对热成像识别出的 “被困者窗口”“火势核心区”“结构隐患点”，用 905nm 激光测距（5M-1KM 量程，±1m 精度）测量：

被困者所在楼层高度（如距离地面 32 米，对应 11 层），辅助消防云梯调整高度；

火势核心区与最近疏散通道的距离（如距离楼梯间 8 米），为救援路径规划提供数据参考。

可见光补充：确认细节信息

对烟雾较稀薄的区域，切换 500 万像素可见光相机，放大 30 倍查看：

被困者是否持有标识物（如毛巾、手机），是否有明显受伤状态；

窗口是否有防盗网、空调外机等障碍物，提前准备破拆工具。

二、救援推进阶段：保障路径安全与人员搜救

热成像实时监测：规避突发风险

救援人员携带便携式三光吊舱（或通过无人机悬停），持续用热成像观察：

救援路径温度变化：如原本安全的楼梯间突然出现高温热源（可能是火焰窜入），立即提醒队伍调整路线；

被困者周边环境：如被困者所在房间隔壁出现高温，预判火势蔓延方向，加快转移速度。

激光测距辅助：精准操作设备

利用激光测距测量：

破拆区域尺寸（如窗户宽度 1.2 米），选择合适尺寸的破拆工具；

救援人员与被困者的距离（如从门口到被困者 3 米），规划最快接近路线，减少暴露在高温环境的时间。

可见光记录：留存救援证据与细节

用可见光相机全程录像：

记录被困者转移过程，便于后续医疗团队了解途中是否有二次受伤；

拍摄火场内部结构（如坍塌的天花板、堵塞的通道），为灾后事故分析提供依据。

三、现场收尾阶段：排查隐患与确认无遗漏

热成像全面扫描：排查隐蔽火源

对火灾楼层、地下室、管道井等区域，用热成像相机（12 种伪彩切换）细致扫描：

识别 “暗火隐患”：如地板下、墙体内部的高温点（可能是未完全熄灭的火星），标记后由消防人员用水枪重点扑灭；

确认无残留热源：确保所有区域无人体热源信号，避免遗漏被困者（如昏迷在角落的人员）。

激光测距 + 可见光：评估现场安全

用激光测距测量结构受损区域的间距（如墙体裂缝宽度、楼板凹陷深度），判断是否需要临时加固；

用可见光相机拍摄现场全貌，对比火灾前建筑结构图纸，确认受损范围，为后续修复提供参考。