EtherNet/IP转EtherNet/IP协议转换网关驱动：欧姆龙与罗克韦尔PLC通讯配置完整案例
一、项目背景
工厂名称：江苏某新能源汽车驱动电机基地
产线：定子线（欧姆龙）+总装线（罗克韦尔）
痛点：
1. MES需实时采集定子线的温度、张力、良率（数据在NJ内存），而MES只认1756-L71的Tag；
2. 总装线需根据定子线“绕线完成”位自动放行托盘，原方案用硬接线，故障率高、扩展性差；
3. 项目周期仅10天，不允许修改任何PLC程序，且必须保留原有SCADA、HMI、安全PLC的全部配置。
二、方案设计
核心设备：捷米特JM-EIP-EIP协议转换网关（双EtherNet/IP从站网关）
拓扑：
· 左侧EtherNet/IP端口1——接入欧姆龙NJ501-1500的EtherNet/IP扫描器（Scalability=1，RPI=10 ms）；
· 右侧EtherNet/IP端口2——接入罗克韦尔1756-L71的EtherNet/IP扫描器（Connection Type=Point-to-Point，RPI=10 ms）；
· 两端均使用独立IP网段，避免广播风暴，网关自带交换机芯片，可链式串入现有星形拓扑，无需额外交换机。
数据映射策略
三、设备清单与软件版本
1. PLC1——欧姆龙机器自动化控制器 NJ501-1500，Sysmac Studio 1.48，EtherNet/IP扫描器版本2.03
2. PLC2——罗克韦尔ControlLogix 1756-L71，Studio 5000 V35，EtherNet/IP扫描器版本14
3. 网关——捷米特JM-EIP-EIP工业数据采集转换网关，固件V1.4.7，配置软件GatewayConfigTool V3.2.0
4. 辅材——屏蔽CAT5e网线2根，24 VDC/1 A电源，DIN导轨，接地铜条
四、网关配置步骤
1. 上电与IP设定
· 网关Default IP：192.168.1.100；通过侧面旋转开关快速恢复；
· PC网卡设192.168.1.88，Ping通后打开GatewayConfigTool。
2. 左侧EtherNet/IP（欧姆龙侧）从站配置
· 新建“EIP-Slave-Left”，分配节点地址=1，输入64 Byte、输出32 Byte，Assembly Instance 100/150，与NJ默认Scanner匹配；
· 导入EDS文件“JM-EIP-EIP-V147.eds”，Sysmac Studio自动识别为通用从站，无需手动建Tag。
3. 右侧EtherNet/IP（罗克韦尔侧）从站配置
· 新建“EIP-Slave-Right”，节点地址=2，输入32 Byte、输出64 Byte，Assembly Instance 101/151，与1756-EN2T模块兼容；
· 在Studio 5000中直接拖入“Generic Ethernet Module”，填写IP=192.168.2.100，数据格式与左侧镜像互换。
4. 内部地址映射表
· 通过“Auto Mapping”一键生成，再手动微调，确保字节对齐；
· 开启“数据交换诊断”，网关面板DIA灯常亮表示映射无误。
5. 下载与重启
· 点击“Download All”，5 s完成；网关自动重启，两侧PLC在线列表均显示“Run”图标。
五、PLC侧配置
1. 欧姆龙Sysmac Studio
· 在“EtherNet/IP连接设置”里添加从站，RPI=10 ms，变量直接绑定“StatorData”与“CmdFromAssy”；
· 开启“状态监听”，当网关丢失连接时，NJ自动停机并报警“EIP Slave Disconnected”。
2. 罗克韦尔Studio 5000
· 新建Tag “FromStator AT %I:1.0” DWORD[16]、“ToStator AT %O:1.0” DWORD[8]；
· 在Task里加入5 ms周期程序，检测“FromStator[0].0”上升沿，触发托盘放行阀；
· 使用GSV指令读取网关“Connection Status”，断线即置位“AssyFault”。
六、现场调试与压力测试
1. 单台测试
· 绕线工位模拟1000次“完成”信号，总装线放行响应时间≤12 ms，无漏信号；
· 用Wireshark抓包，两侧RPI抖动<0.2 ms，无丢帧。
2. 满载测试
· 产线节拍提升至6 s/件，连续运行4 h，网关温度47 ℃（规格-40~65 ℃），CPU占用38%；
· 随机拔插任意一侧网线，PLC在2个RPI周期内检测到断线，安全停机；重新插回，连接重建时间<1 s。
3. EMC测试
· 变频器、伺服、焊机全负荷运行，网关通信无丢包；
· 接触器通断8 kV群脉冲，网关无重启，两侧PLC无异常。
七、经验总结
捷米特JM-EIP-EIP工业数据采集转换网关以“透明管道”方式打通同协议不同生态的壁垒，为电机厂柔性制造提供了一条低成本、高可靠、快交付的捷径，也成为后续数字化、孪生、预测性维护的数据高速公路。