RK3568前置知识

目录

第1章 整体编译镜像

1.1 修改触摸屏驱动代码

1.2 安装板卡驱动

1.3 设置拨码开关

1.4 更新下载镜像

第2章 整体编译(uboot、内核、文件系统)

2.0 修改屏幕驱动代码

2.1 查看编译脚本支持

2.2 设置要编译的文件系统

2.3 编译所有(uboot、内核、文件系统)

2.4 打包所有镜像

2.5 生成update.img

2.6 查看镜像文件(update.img)

第3章 单独编译u-boot

3.1 编译u-boot

3.2 查看编译后的镜像

3.3 修改u-boot配置文件

3.4 将修改后的配置文件覆盖默认配置文件

3.5 编译u-boot

第4章 单独编译内核和设备树

4.1 编译内核

4.2 查看编译后的镜像

4.3 修改内核配置文件

4.4 将修改后的配置文件覆盖默认配置文件

4.5 编译内核镜像

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第1章 整体编译镜像

1.1 修改触摸屏驱动代码

本人买的开发板触摸屏型号是：LCD_TYPE_LVDS_10_1_1024X600

/home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_screen_choose.dtsi

修改内容为：

//#define LCD_TYPE_MIPI       //in vp 1
#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1024X600  //in vp 2
//#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1280X800_gt911  //in vp 2
//#define LCD_TYPE_LVDS_10_1_1280X800_gt9271 //in vp 2
//#define LCD_TYPE_LVDS_7_0   //in vp 2
//#define LCD_TYPE_EDP_VGA    //in vp 0
//#define LCD_TYPE_HDMI_VP0   //hdmi in vp 0
//#define LCD_TYPE_HDMI_VP1   //hdmi in vp 1

1.2 安装板卡驱动

工具名称	工具作用
DriverAssitant_v5.1.1	用于在 Windows PC 上安装或卸载 Rockchip USB 驱动，以便电脑能识别 Rockchip 设备
RKDevTool_Release_v3.15	用于 下载/烧录固件 到 Rockchip 芯片的 eMMC、NAND、SD 等存储设备中

1.3 设置拨码开关

        我的开发板是1.9版本，所以需要设置拨码开关。拨码开关向上拨码将USB口设置为USB功能(鼠标，键盘接口)。拨码开关向下拨码将USB口设置为下载镜像功能(更新updata.img)。

1.4 更新下载镜像

1. 按住【音量+】不要松手，打开电源。这样下载镜像的工具【RKDevTool.exe】就能识别到开发板了。

第2章 整体编译(uboot、内核、文件系统)

下面的目录顺序依次执行。

2.0 修改屏幕驱动代码

2.1 查看编译脚本支持

/home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/build.sh

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux
./build.sh -h

2.2 设置要编译的文件系统

export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot
或者
export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian

2.3 编译所有(uboot、内核、文件系统)

./build.sh all

2.4 打包所有镜像

./build.sh firmware

2.5 生成update.img

./build.sh updateimg

2.6 查看镜像文件(update.img)

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/
ls -alh

第3章 单独编译u-boot

3.1 编译u-boot

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/
./build.sh uboot

3.2 查看编译后的镜像

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/u-boot/

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3.3 修改u-boot配置文件

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/u-boot/
export ARCH=arm64
make menuconfig

3.4 将修改后的配置文件覆盖默认配置文件

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/u-boot/
cp ./.config configs/rk3568_defconfig

3.5 编译u-boot

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/
./build.sh uboot

第4章 单独编译内核和设备树

        注意编译内核的时候，会一并将设备树进行一起编译。编译完成之后会将内核和设备树打包成一个镜像文件【boot.img】。至此不必刻意编译设备树，即使你想编译设备树，只需要编译内核即可。

4.1 编译内核

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/
./build.sh kernel

4.2 查看编译后的镜像

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/kernel
ls -alh

你会看到内核镜像和设备树镜像。

• boot.img
• resource.img

注意此时的boot.img内部已经包含了设备树镜像【resource.img】

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4.3 修改内核配置文件

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/kernel/
export ARCH=arm64
make menuconfig

4.4 将修改后的配置文件覆盖默认配置文件

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/kernel/
cp ./.config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

4.5 编译内核镜像

cd /home/lmz/workspaces/rk3568_sdk/rk356x_linux/
./build.sh kernel