6. 机器人实现远程遥控（具身智能机器人套件）

1. 启动控制脚本

远程作到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本：

conda activate lerobot

python lerobot/scripts/control_robot.py \
  --robot.type=lekiwi \
  --control.type=remote_robot

登录笔记本电脑上，同时运行以下脚本：

conda activate lerobot

python lerobot/scripts/control_robot.py \
  --robot.type=lekiwi \
  --control.type=teleoperate \
  --control.fps=30

2. 控制

键盘功能可以在配置文件中修改（lerobot/common/robot_devices/robots/configs.py）

速度模式	线速度 （m/s）	转速 （deg/s）
快	0.4	90
中等	0.25	60
慢	0.1	30

按键	功能
W	前进
A	向左移动
S	向后移动
D	右移
Z	左转
X	右转
R	增速
F	降低速度

3. 对于笔记本直连控制

直接在笔记本2个终端直接执行两个指令即可

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具身开源套件部分课程如下，欢迎联系合作采购（全套开源）

1. 树莓派上配置机器人环境
2. 电脑主机上配置机器人环境
3. 机器人硬件组装
4. 基于硬件更新软件配置
5. 机器人标定
6. 机器人远程遥控
7. 机器人数据集记录
8. 机器人模型训练与评估