Blender骨骼笔记
交互模式
编辑模式
此模式调整的是骨骼的原始变换，骨骼不会控制模型
骨骼、顶点组、权重
- 骨骼会控制同名的顶点组；
- 讨论权重的前提是顶点属于这个骨骼的顶点组，如果顶点不属于顶点组，权重视图显示粉色，也就不存在权重的概念；
- 在绘制权重模式刷一片粉色（不属于顶点组）的顶点，会自动把它们加入顶点组；
常用操作
让一个骨骼控制一个顶点组（手动绑定）
把骨骼命名成和顶点组一样的名称即可。
自动绑定、刷权重
1.选择模型；2.shift+选择骨骼；3.ctrl+p选择自动权重
完成后模型会生成和骨骼同名的顶点组。
查看权重
1.选中骨骼；2.shift选中模型；3.进入权重绘制；4.ctrl选中一根骨骼
权重和顶点组的关系
1.给一个骨骼刷在模型某些部位刷权重（包括把原来的蓝色0权重部分用Substract刷，刷完还是0权重）后，新刷上权重的顶点会被加入骨骼控制的顶点组：
2.而如果把顶点组的顶点移除，被移除的顶点会失去权重。
总之就是有权重的顶点必在顶点组里，没权重的顶点也可能在顶点组里。顶点组顶点包含有权重的顶点。
骨骼通过顶点组控制身体的条件
1.身体是骨骼的子级
2.身体顶点组有权重
3.身体有Armature修改器，且Bind To选择Vertec Groups
属性
物体有修改器属性，骨架有物体约束属性，骨骼有骨骼约束属性。
骨骼属性
alt+p清空父级等效于骨骼属性-关系-父级点x，断开骨骼连接等效于不勾选相连项。勾选相连项的骨骼，姿态模式按g和按r都是旋转，不允许该骨骼移动。
修改骨骼的父子关系：编辑模式，骨骼属性-关系-父级
骨骼约束属性
复制变换
作用和父子级关系类似，优先级低于父子级关系，就是说一个骨骼有父级且是连接的，那么“复制变换”就会失效。
Local Space：受约束物体产生的变换的变化和目标保持一致
World Space：受约束物体的变换和目标保持一致
反向运动学(IK)
定义不再赘述。这里极向目标(Pole target)和被约束骨骼方向的关系没研究出来。如果被约束骨骼的方向错误，就调极向角度。
权重绘制工具
渐变：鼠标拉伸一次，从开始点到结束点，权重从1渐变到0.
问题
有的骨骼在物体模式和姿态模式下可见，编辑模式下不可见
原因：这个骨骼被隐藏了。
解决方法：编辑模式按a全选，alt H取消隐藏。如果弹出“无法开始精彩瞬间”，就关闭傻逼Intel Arc Control。
移动脚的IK目标时，从脚里出来一块
原因：可能是骨骼有Deform层和target层，这两层分布完全一样，设计是target层没有权重，用来控制deform层，重新自动绑骨时给两层都加了权重
配置IK要回答的问题
- IK目标是一个物体还是骨架下的一个骨骼？
- IK约束是加在小臂还是加在手上？