基于 51 单片机的智能手势控制小车设计与实现

一、项目概述

智能手势控制小车以STC89C52RC 单片机为控制核心，通过手势识别模块采集用户手势指令，经单片机处理后驱动电机执行前进、后退、左转、右转等动作。该项目融合了传感器技术、单片机编程和电机驱动技术，具有成本低、易实现、互动性强的特点，适合作为嵌入式系统入门实践案例。

二、硬件选型与接线设计

硬件系统是小车实现手势控制功能的基础，需围绕 “信号采集 - 核心控制 - 动力执行” 三个环节选型，确保各模块兼容性和稳定性。

2.1 核心硬件选型

模块名称	型号 / 规格	选型理由
主控芯片	STC89C52RC	8 位单片机，指令集丰富，I/O 口充足，价格低廉，适合入门级控制场景。
手势识别模块	APDS-9960	支持上下左右四种基础手势识别，I2C 通信接口，体积小，集成度高，抗干扰性强。
电机驱动模块	L298N	双 H 桥驱动芯片，可同时驱动 2 路直流电机，支持 PWM 调速，最大驱动电流 2A。
动力电机	130 直流减速电机（2 个）	转速适中（1500rpm），带减速齿轮，扭矩足