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【ROS2】使用 supervisor 实现自启动 launch

1、 配置ROS自动启动

1.1 配置 supervisor

1) 安装supervisor

sudo apt install supervisor

2)先配置 supervisord 自身的开机启动
参见博客:【ROS2】Ubuntu20.04中使用Systemd自启动ROS
进入目录:

cd /usr/lib/systemd/system/

创建 supervisord.service,并编辑

sudo vi supervisord.service
http://www.dtcms.com/a/538225.html

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