运动控制卡--固高实用

目录

 

组件

配置参数

编程控制

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组件

我手头有固高卡，记录使用。

用运动控制卡+ 伺服（步进）电机搭建一个运动控制系统，主要包括：1、控制器 2、端子板

1、控制器    

   2、端子板

3、伺服（步进）电机+驱动器

4、其他组件：PC +加工件+ 标准件+ 电源 + 视觉设备等

配置参数

包括：电机参数配置如：

控制器配置：

         

编程控制

轴运动指令：

            1、//清除轴报警和伺服使能
            sRtn = mc.GT_ClrSts(cardNum, nAXIS, 8);
            CommandHandler("GT_ClrSts", sRtn);

           2、 //设置为点位运动
            sRtn = mc.GT_PrfTrap(cardNum, nAXIS);
            CommandHandler("GT_PrfTrap", sRtn);
            //读取点位运动参数
            sRtn = mc.GT_GetTrapPrm(cardNum, nAXIS, out trap);
            CommandHandler("GT_GetTrapPrm", sRtn);
           3、 //设置加速度 减速度 平滑时间
            trap.acc = m_MoveParam[n_AXIS].dMAcc;
            trap.dec = m_MoveParam[n_AXIS].dMDcc;
            trap.velStart = m_MoveParam[n_AXIS].dMVelStart;
            trap.smoothTime = 1;//范围【0,50】
            //设置点位运动参数
            sRtn = mc.GT_SetTrapPrm(cardNum, nAXIS, ref trap);
            CommandHandler("GT_SetTrapPrm", sRtn);
            4、 //设置轴目标速度
            sRtn = mc.GT_SetVel(cardNum, nAXIS,          m_MoveParam[n_AXIS].dMVel);
          5、//设置轴目标位置
            sRtn = mc.GT_SetPos(cardNum, nAXIS, nPos);
            CommandHandler("GT_SetPos", sRtn);
            CommandHandler("GT_SetVel", sRtn);
           6、 //开启点位运动或jog运动
            //1<<(nAXIS-1):表示1往左移（nAXIS-1）位
            sRtn = mc.GT_Update(cardNum, 1 << (nAXIS - 1));
            CommandHandler("GT_Update", sRtn);

QT与C++版本：

C#版本：

关于这部分代码，有需要的话晚点再贴出。