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4D-BEV标注是一种用于自动驾驶领域的数据标注方法。在3D空间的基础上，加入了时间维度，形成了四个维度。这种方法通过精准地跟踪和记录动态对象（如车辆、行人）的运动轨迹、姿势变化以及速度等信息，全面理解和分析动态对象在连续的时间序列中的变化，以提升自动驾驶系统的感知、决策和控制能力。

BEV（Bird's Eye View）是鸟瞰视角，实现方法是将原本摄像头2D的视角通过算法校正和改变，形成基于上帝视角的俯视图。这样的视角有利于全面观察和理解道路环境。

当下实现4D BEV感知的挑战主要有以下几个方面：

数据获取和标注：需要大量的、高质量的4D BEV真值数据用于感知的训练和评价。然而，获取这些数据并进行标注是一项昂贵和耗时的任务。

算法复杂度：4D BEV感知需要处理的数据维度更高，算法复杂度更大，对计算资源的要求也更高。

传感器技术和精度：4D BEV感知需要依赖于各种传感器来获取数据，如激光雷达、摄像头等。这些传感器的精度和稳定性对感知的结果有着直接的影响。

实时性要求：自动驾驶系统需要实时感知周围环境，这对4D BEV感知的算法提出了很高的实时性要求。

景联文科技是人工智能基础行业的头部数据标注公司，自建数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制，拥有丰富的标注工具，支持自动驾驶等场景下2D、3D、4D全类别标注，如2/3D融合、点云分割、点云时序叠帧、BEV标注等多类型数据标注。

景联文科技4D标注工具针对3D空间+时序维度进行标注，通过融合多种传感器数据，可以提供更准确、更统一的视图，帮助提升自动驾驶系统的感知能力。借助自动化技术，可以提高标注的效率和准确度，减少人工标注的时间和成本。这种工具对于自动驾驶领域的发展具有重要意义，可以为相关研究和应用提供更精准、更可靠的数据支持。

平台还具有自动标注功能，可对图像进行预处理，对于车道线、停止线、路沿等都可做到高质量识别，根据标注结果调整模型进行标注，根据场景灵活配制标注流程，进一步保证了标注精度。

基于自身丰富的3D点云项目标注经验和先进的数据标注工具，景联文科技可以根据客户需求提供相应的数据标注服务，有力突破数据与应用场景之间的边界，支持全面质检、验收和管理，开放甲方验收通道，标注结果支持多种格式在线导出，校对数据，基本实现标注精确率达99%，完成高标注、高质量、快速交付。

景联文科技｜数据采集｜数据标注

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