F280025的时钟设置
定时器的时间问题：
F280025C的时钟：最大时钟频率为100M
关键宏：
DEVICE_OSCSRC_FREQ：外部晶振或内部振荡器频率（如 10 MHz）。DEVICE_SYSCLK_FREQ：预期的系统时钟频率（如 100 MHz）。DEVICE_LSPCLK_FREQ：预期的低速外设时钟频率（如 25 MHz，即 100 MHz / 4）。
1. 代码功能分解
(1) 配置主时钟（PLL 和分频器）
SysCtl_setClock(DEVICE_SETCLOCK_CFG);
作用：设置 PLL（锁相环）和系统时钟分频器。
关键点：
DEVICE_SETCLOCK_CFG是一个宏，定义在device.h中，指定了 时钟源、PLL 倍频系数、系统时钟分频比。实际频率值（如 SYSCLK）需要通过
DEVICE_SYSCLK_FREQ计算。
(2) 配置低速外设时钟（LSPCLK）
SysCtl_setLowSpeedClock(SYSCTL_LSPCLK_PRESCALE_4);
作用：设置低速外设时钟（如 SCI、SPI 等）的分频系数为 4 分频。
计算公式：
LSPCLK = SYSCLK / 4
PLLSYSCLK = 20MHz (XTAL_OSC) * 30 (IMULT) / (2 (REFDIV) * 3 (ODIV) * 1(SYSDIV))
2. 如何查看实际配置的时钟频率？
(1) 检查 device.h中的定义
打开 device.h文件，查找以下宏：
#define DEVICE_OSCSRC_FREQ 10000000UL // 例如：外部晶振 10 MHz #define DEVICE_SYSCLK_FREQ 100000000UL // 例如：系统时钟 100 MHz #define DEVICE_LSPCLK_FREQ (DEVICE_SYSCLK_FREQ / 4) // 例如：25 MHz #define DEVICE_SETCLOCK_CFG (SYSCTL_OSCSRC_OSC1 | SYSCTL_PLL_ENABLE | SYSCTL_PLL_MULT_10 | SYSCTL_SYSDIV_1)
DEVICE_SETCLOCK_CFG的组成：SYSCTL_PLL_MULT_10：PLL 倍频系数为 10（假设输入 10 MHz，则 PLL 输出 100 MHz）。SYSCTL_SYSDIV_1：系统时钟不分频（SYSCLK = PLL 输出 = 100 MHz）。
(2) 运行时动态获取时钟频率
在调试时，可以通过以下函数实时读取时钟值
uint32_t sysclk = SysCtl_getClock(DEVICE_OSCSRC_FREQ); // 获取 SYSCLK 实际值 uint32_t lspclk = SysCtl_getLowSpeedClock(DEVICE_OSCSRC_FREQ); // 获取 LSPCLK 实际值
在 CCS 的 Expressions 窗口 添加这些变量，观察其数值是否符合预期。
(3) 使用 CCS 的时钟树工具
在 CCS 中，通过 Tools → Clock Tree 可视化查看时钟配置（需芯片支持）。
3. 关键计算公式
(1) 系统时钟（SYSCLK）
SYSCLK = (OSCSRC_FREQ × PLL_MULT) / SYSDIV
示例：
OSCSRC = 10 MHz, PLL_MULT = 10, SYSDIV = 1 → SYSCLK = 100 MHz.
(2) 低速外设时钟（LSPCLK）
LSPCLK = SYSCLK / LSPCLK_PRESCALE
示例：
SYSCLK = 100 MHz, PRESCALE = 4 → LSPCLK = 25 MHz.
3. 我顶一个定时器为10ms的中断：
void CPUTimer0_Init(void)
{InitCpuTimers();// ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 500000); // 100MHz 500msConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 10000); // 100MHz 10ms// 指定中断服务函数地址EALLOW;PieVectTable.TIMER0_INT = &cpuTimer0ISR;EDIS;// 使能定时器中断CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1;// Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0:IER |= M_INT1;// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;
}这段代码的作用和与 DEVICE_SYSCLK_FREQ的关系
1. 函数功能解析
ConfigCpuTimer()函数用于配置 C2000 DSP 的 CPU 定时器（如 CpuTimer0），其参数和关键操作如下：
参数/操作 | 说明 |
|---|---|
| 定时器结构体（如 |
| CPU 时钟频率（单位 MHz），此处传入 |
| 定时器周期（单位 μs），此处传入 |
| 设置定时器周期值， |
| 预分频器 = 1（不分频），直接使用 |
| 使能定时器中断。 |
2. 定时器周期计算
输入参数：
Freq = 100（即DEVICE_SYSCLK_FREQ = 100MHz）。Period = 10000（10ms）。
计算公式：
temp = Freq * Period; // 100MHz × 10000μs = 1,000,000 Timer->RegsAddr->PRD.all = temp; // 写入周期寄存器定时器实际周期：
T=SYSCLKPRD+1=100,000,0001,000,000=0.01秒=10ms
关键点：
PRD的值是基于SYSCLK（100MHz）计算的，因此必须与DEVICE_SYSCLK_FREQ一致！
3. 与 DEVICE_SYSCLK_FREQ的关系
Freq参数必须等于DEVICE_SYSCLK_FREQ（单位 MHz）：如果
DEVICE_SYSCLK_FREQ定义为 100MHz，则Freq应传入100。若二者不匹配（例如
DEVICE_SYSCLK_FREQ=80MHz但Freq=100），定时器实际周期会错误：T实际=80,000,0001,000,000=12.5ms(非预期的10ms)如何确保一致性？
推荐直接使用
DEVICE_SYSCLK_FREQ传入参数：ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, DEVICE_SYSCLK_FREQ / 1000000, 10000); // 100MHz → Freq=100
4. 关键代码验证
检查
device.h中的定义：#define DEVICE_SYSCLK_FREQ 100000000UL // 必须是 100MHz运行时验证定时器配置：
printf("PRD = %lu, 预期周期 = %.2f ms\n", CpuTimer0.RegsAddr->PRD.all,(float)(CpuTimer0.RegsAddr->PRD.all + 1) / (DEVICE_SYSCLK_FREQ / 1000000));输出：
PRD = 1000000, 预期周期 = 10.00 ms
5. 常见问题
Q1：如果 DEVICE_SYSCLK_FREQ不是 100MHz，如何调整？
修改
device.h中的定义，并同步调整ConfigCpuTimer的Freq参数：#define DEVICE_SYSCLK_FREQ 80000000UL // 80MHz ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 80, 10000); // 80MHz → 10ms 定时器此时
PRD = 80 * 10000 = 800,000。
Q2：为什么 PRD要设为 Freq * Period？
因为定时器每个时钟周期（
1/SYSCLK）计数一次，PRD表示计数值：Period=(PRD+1)×SYSCLK1
当
SYSCLK=100MHz，PRD=999,999对应 10ms：999,999+1=1,000,000⇒T=100,000,0001,000,000=0.01秒
Q3：预分频器（TPR）为什么设为 0？
TPR=0表示分频系数 = 1（不分频），定时器直接使用SYSCLKOUT（100MHz）。若需更长的周期，可增大
TPR（例如TPR=1表示分频系数 = 2）。
总结
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 10000)的作用：配置一个基于 100MHz 系统时钟的 10ms 定时器中断。
与
DEVICE_SYSCLK_FREQ的关系：Freq参数必须与DEVICE_SYSCLK_FREQ（单位 MHz）严格一致，否则定时器周期会错误。验证方法：
检查
PRD寄存器的值是否符合预期计算（PRD = Freq * Period）。