RV1126 NO.34:OPENCV的交叉编译和项目Makefile讲解

一.OPENCV交叉编译的步骤

前言：在交叉编译之前需要把交叉编译工具链安装好，在我们Ubuntu里面它放在/opt目录里面，如下图：

交叉编译工具是：

/opt/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin

1.1 解压并且打开opencv目录

先用unzip opencv-3.4.16.zip来解压opencv的压缩包，并且打开opencv目录(cd opencv-3.4.16)如下图

1.2 修改opencv的cmake脚本的内容

先cd platforms/linux然后修改arm-gnueabi.toolchain.cmake文件(vim arm-gnueabi.toolchain.cmake )如下图：

内容修改如下：

这里的修改关键是第二个，需要把RV1126的交叉编译工具链写上去

set(GNU_MACHINE "/opt/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf" CACHE STRING "GNU compiler triple")

1.3. 在opencv-3.4.16的目录建立build

在这个目录下使用mkdir build建立编译目录

1.4. 进入build目录进行cmake配置

在build目录下使用配置命令：

cmake -DCMKAE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm_opencv_source -DSOFTFP=ON -DENABLE_PROFILING=OFF -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_TBB=ON -DWITH_V4L=ON -DHAVE_CAMV4L2=ON -DBUILD_TESTS=OFF -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DWITH_FFMPEG=ON -DHAVE_FFMPEG=ON -DBUILD_opencv_js=OFF -DENABLE_NEON=OFF -DENABLE_VFPV3=OFF ../

这里配置安装的目录是/opt/arm_opencv_source，若配置成功则会有以下打印：

1.5. 编译opencv的动态库

配置完成之后则先用用make进行编译(这里用make -j8)，如下图:

当make成功的话，则会出现下面的图

1.6. 安装opencv的动态库

当编译完成之后，则需要使用make install安装动态库，如下图：

最终把动态库安装到/opt/arm_opencv_source里面，如下图：

bin：可执行文件文件

include：Opencv的头文件

lib：opencv的交叉编译动态库

share：一些共享的数据，通常无需关注

1.7. 把交叉编译的动态库拷贝到RV1126的板子里面

                                                                         （图1）

                                                                         （图二）

最后把Ubuntu交叉编译的动态库(图一)拷贝到板子的/usr/lib目录里面(图二)，此时RV1126的板子就可以直接使用OPENCV功能了

二.Makefile的讲解

上图是Makefile的具体内容，后面OPENCV都是参照这个语法去进行编译。它的基本语法是：

$(G++) xxx.cpp $(CFLAGS) $(LIB_FILES) $(LIB_FLAGS) -o xxx

$(G++)：RV1126的交叉编译工具链，这里是:

/opt/rv1126_rv1109_linux_sdk_v1.8.0_20210224/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

$(CFLAGS)：项目包含的头文件，最主要的包括rkmedia的头文件(-I./include/rkmedia) 、rknn的头文件(-I./rknn_rocx_include)、OPENCV的头文件(-I./arm_opencv_source/include), 其他的include没怎么用到。

$(LIBS_FILES)： 项目包含的库目录，包括了RV1126的库(-L./rv1126_lib)、sqlite3的库(-L./sqlite3_source/lib)、opencv的动态库(-L./arm_opencv_source/lib)

$(LD_FLAGS)：动态库的链接，这里包括了Opencv的链接(-lopencv_开头的库)、rkmedia的动态库链接(-ldrm、 -leasymedia、-lrockchip_mpp)等等。

-o：输出的可执行文件