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OpenMCU(一)：STM32F407 FreeRTOS移植

news 来源：原创 2025/6/10 12:29:18

概述

本文主要描述了STM32F407移植FreeRTOS的简要步骤。移植描述过程中，忽略了Keil软件的部分使用技巧。默认读者熟练使用Keil软件。本文的描述是基于OpenMCU_FreeRTOS这个工程，该工程已经下载放好了移植stm32f407 FreeRTOS的所有文件

OpenMCU_FreeRTOS工程的愿景主要有：

1.、能移植支持主流mcu的freeRTOS；

2、深入分析FreeRTOS代码和第三方库代码，让嵌入式学习变得非常容易；

3、集成一些嵌入式产品中常用的第三方库文件，并且该工程会开发做一些产品原型，所有的技术方案，就像它的名字一样，全部开源。

移植步骤

1、keil创建stm32F407的工程

2、工程创建完毕后，在keil中建立分组管理，如下所示：

创建完成后的效果：

3、下载FreeRTOS代码

从 GitHub - FreeRTOS/FreeRTOS: 'Classic' FreeRTOS distribution. Started as Git clone of FreeRTOS SourceForge SVN repo. Submodules the kernel.下载最新的内核代码

4、解压下载的源码，并找到CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK的demo工程模板

5、在刚才新创建的keil STM32F407ZGT6工程目录下创建Appication文件夹，

6、将demo工程中的如下文件拷贝到Application文件夹下面.

拷贝后的效果：

7、Application分组添加c文件

8、CMSIS添加system_stm32f4xx.cC文件，文件存放的路径为：

9、添加STM32F4 BSP驱动文件，文件路径为：

10、添加启动文件startup_stm32f407xx.s

11、添加freeRTOS内核C文件，文件路径为：

12、添加内核移植中的与STM32F4相关的代码

代码路径在kernel/portable部分

13、所有分组添加完后如下图所示：

14、添加编译时的头文件路径

15、编译器选项设置

a. target选项

b. c/c++选项

加入STM32F407xx定义

17、修改stm32f4xx_it.c文件中的如下函数定义

__weak void SVC_Handler(void) 
{ 
    vPortSVCHandler(); 
} 

__weak void PendSV_Handler(void) 
{
    xPortPendSVHandler();
}
 
__weak void SysTick_Handler(void) 
{ 
    if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) { 
        xPortSysTickHandler(); 
    } 
} 

删除: __weak void EXTI9_5_IRQHandler(void)和 __weak void EXTI15_10_IRQHandler(void)

17、编译输出