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STM32——串口通信 UART

news 2025/9/18 11:09:24

一、基础配置

Universal Asynchronous Receiver Transmitter

异步，串行，全双工

TTL电平：高电平1 低电平0

帧格式：起始位1bit 数据位8bit 校验位1bit 终止位1bit

NVIC Settings一栏使能接受中断。

之前有设置LCD，那么就自动给PA9和PA10设置引脚了。但如果没有设置，默认配置的是PC4和PC5。

二、串口发送

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t 
Timeout)
功能：串口发送数据
参数：
    UART_HandleTypeDef *huart  UART句柄 huart1
    uint8_t *pData  需要发送的数据
    uint16_t Size   发送的字节数
    uint32_t Timeout 最大发送时间，发送数据超时退出发送

案例：每次上电后发送 Hello World!

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h" //使用sprintf()
#include "string.h" // 使用strlen()
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
char tx_buf[20];
/* USER CODE END PV */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  sprintf(tx_buf,"Hello World!\r\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf),50);
  /* USER CODE END 2 */

三、串口接收

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
功能：串口中断接收函数
参数：
    UART_HandleTypeDef *huart  UART句柄 huart1
    uint8_t *pData   接收到的数据存放地址
    uint16_t Size   发送的字节数 为1，每次中断只能接收一个字符 

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
功能：中断回调函数，串口中断接收完之后，会进入该函数。
    这是一个空函数，用户可以重写该函数，在函数里实现相应的操作。

1. 接收单个字符

案例:接收到 O 时，点亮LED1并发送 LED1 Open! ,接收到 C 时，熄灭LED1并发送 LED1 Close!

char tx_buf[20];
uint8_t rx_data;


/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1); //打开接收中断
/* USER CODE END 2 */



void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(rx_data=='O')
	{
		ucled=0x01;
		sprintf(tx_buf,"LED1 Open!\r\n");
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf),50);
	}
	if(rx_data=='C')
	{
		ucled=0x00;
		sprintf(tx_buf,"LED1 Close!\r\n");
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf),50);
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);
}

2. 接收定长字符串

void Uart_Proc(void)
{
	if(rx_count==4)
	{
		if( strcmp(rx_buf,"LEDO")==0 )
		{
			ucled=0x01;
			sprintf(tx_buf,"LED1 Open!\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf),50);
		}
		if( strcmp(rx_buf,"LEDC")==0 )
		{
			ucled=0x00;
			sprintf(tx_buf,"LED1 Close!\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf),50);
		}
		rx_count=0;
		memset(rx_buf,0,20);
	}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	rx_buf[rx_count++]=rx_data;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);
}

3. sscanf() 解析字符串

int sscanf(const char* str, const char* format, ...);
参数：
    str：要解析的输入字符串。
    format：格式字符串，指定要匹配的格式规则。
    ...：可变参数列表，用于接收解析后的数据。

void Uart_Proc(void)
{	
	//22个字符
	if(rx_count==22)
	{
		//解析rx_buf，然后用三个参数接收数据
		sscanf(rx_buf,"%4s:%4s:%12s",car_type,car_num,car_time);
		sprintf(tx_buf,"car_type:%4s\r\n",car_type);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf),50);
		sprintf(tx_buf,"car_num:%4s\r\n",car_num);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf),50);
		sprintf(tx_buf,"car_time:%12s\r\n",car_time);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf),50);
		rx_count=0;
		memset(rx_buf,0,20);
	}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	rx_buf[rx_count++]=rx_data;
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);
}