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以下是在 Ubuntu 22.04 系统上安装 CUDA 12.9 的精准分步指南，基于英伟达官方推荐流程简化，确保适配你的 575 驱动和 RTX A6000 显卡：

一、安装前准备（核心前提）

1. 确认驱动已就绪：你的 575 系列驱动（nvidia-smi 显示版本为 575.xx）已满足 CUDA 12.9 的最低要求，无需重新安装驱动，直接跳过驱动安装步骤。
2. 删除旧版 CUDA 残留（可选）：若之前装过其他 CUDA 版本，先执行以下命令清理，避免冲突：

   sudo apt-get --purge remove "cuda*" "nvidia-cuda*"
   sudo apt-get autoremove && sudo apt-get clean
   

3. 安装依赖库：执行命令安装必需依赖：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential gcc g++ freeglut3-dev libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
   

二、正式安装 CUDA 12.9（deb 包方式，最稳定）

步骤 1：添加英伟达官方软件源

依次在终端执行以下 4 条命令（复制粘贴即可，每执行完一条按回车）：

sudo wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-ubuntu2204.pin
sudo mv cuda