【自适应粒子滤波 代码】Sage Husa自适应粒子滤波，用于克服初始Q和R不准确的问题，一维非线性滤波。附有完整的MATLAB代码

Sage Husa自适应粒子滤波，用于克服初始Q和R不准确而带来的滤波误差较大的问题，使用一维非线性的状态和观测，方便学习和修改相似的模型。
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运行结果

状态曲线：

状态误差曲线：

观测噪声协方差矩阵R的估计曲线：

命令行截图：