MCAL故障注入点的作用解析
文章目录
- ⚙️ 代码含义解析
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- 1. 宏定义分解
- 2. 运行时行为
- 3. 在AUTOSAR架构中的位置
- 🔍 存在的必要性：为什么需要故障注入？
- 💻 实际工作流程示例
- 💎 总结
在AUTOSAR CP（Classic Platform）架构中，MCAL_FAULT_INJECTION_POINT(FLS_FIP_FR_ERROR_HARDWARE_BUSY_IN_ABORT) 是一个故障注入点（Fault Injection Point），主要用于功能安全验证和测试。下面我将详细解释其含义和存在必要性。
⚙️ 代码含义解析
1. 宏定义分解
- MCAL_FAULT_INJECTION_POINT：这是AUTOSAR MCAL层定义的故障注入宏。在编译时，通过配置开关（如MCAL_ENABLE_FAULT_INJECTION）控制其是否生效。
- FLS_FIP_FR_ERROR_HARDWARE_BUSY_IN_ABORT：这是一个故障标识符，具体描述了一个故障场景：
- FLS：指向 Flash Driver（闪存驱动） 模块。
- FIP：表示 Fault Injection Point（故障注入点）。
- FR_ERROR_HARDWARE_BUSY_IN_ABORT：描述具体故障——在中止（Abort）操作过程中，模拟硬件繁忙错误（例如Flash控制器无法响应中止请求）。