nerfstudio使用colmap处理图像数据的小问题

此处假设colmap已经安装完成

安装指南：https://colmap.github.io/install.html

nerfstudio使用colmap处理图像数据时，由于版本问题，可能会出现如下两个问题

1. Failed to parse options - unrecognised option '--SiftExtraction.use_gpu'.

报错如下：

────────────────────────  💀 💀 💀 ERROR 💀 💀 💀  ────────────────────────
Error running command: colmap feature_extractor --database_path 
nerfstudio/data/mip-nerf-360/flowers_2/colmap/database.db --image_path nerfstudio/data/mip-nerf-360/flowers_2/images 
--ImageReader.single_camera 1 --ImageReader.camera_model OPENCV --SiftExtraction.use_gpu 0
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
E1018 22:29:14.294206 10664 option_manager.cc:970] Failed to parse options - unrecognised option '--SiftExtraction.use_gpu'.

解决方案：

打开 python 依赖包目录下，nerfstudio 所在文件夹（如下载源码，直接打开 nerfstudio 目录）

找到 nerfstudio/process_data/colmap_utils.py 文件，做以下修改：

将 第129行 "--SiftExtraction.use_gpu" 改为 "--FeatureExtraction.use_gpu"

将 第143行 "--SiftMatching.use_gpu" 改为 "--FeatureMatching.use_gpu"

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继续运行，可能还会出现以下问题。

2. Check failed: file_version == 1 (32762 vs. 1) Failed to read faiss index.

报错如下：

────────────────────────  💀 💀 💀 ERROR 💀 💀 💀  ───────────────────────
Error running command: colmap vocab_tree_matcher --database_path 
nerfstudio/data/mip-nerf-360/flowers_2/colmap/database.db --FeatureMatching.use_gpu 1 
--VocabTreeMatching.vocab_tree_path "/root/.local/share/nerfstudio/vocab_tree.fbow"
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解决方案：

在 nerfstudio/process_data/colmap_utils.py 文件中，注释掉 145行--147行，如下：

# if matching_method == "vocab_tree":
#     vocab_tree_filename = get_vocab_tree()
#     feature_matcher_cmd.append(f'--VocabTreeMatching.vocab_tree_path "{vocab_tree_filename}"')

问题解决。