grootN1 grootN1.5 gr00t安装方法以及使用（学习）
参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_28912651/article/details/148687467
或者参考官网直接使用就行：
https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/tree/main
参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_28912651/article/details/148687467
或者参考官网直接使用就行：
https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/tree/main