FPGA----petalinux的Ubuntu文件系统移植
1、之前的文章提到，我们的系统启动时可设置包含两个分区，一个是FAT32包含系统启动的引导分区、一个是EXT4的文件分区。我们基于Alinx的提供debain8制作了定制化的文件系统。
那么是否可以用ubuntu来制作文件系统呢？当然是可以的！本次移植Ubuntu 16.04
https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/147782010
https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/1477820102、ubuntu-base获取
Ubuntu的移植非常简单，不需要我们编译任何东西，因为Ubuntu官方已经将根文件系统制作了！我们只需要简单配置一下Ubuntu官方提供的base根文件系统，使其在我们的开发板上跑起来即可。因此我们首先需要下载Ubuntu-base根文件系统。下面是下载地址：
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.4/release/http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.4/release/
注意：Ubuntu针对不同的CPU架构提供相应的ubuntu base根文件系统，有amd64(64位X86)、armhf、i386(32位X86)、powerpc、ppc64el等系统的。ZYNQ的PS端是两个Cortex-A9核的CPU，并且有硬件浮点运算单元，因此选择armhf版本。
3、解压缩ubuntu base根文件系统
在ubuntu系统中，解压该文件到/home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs文件夹下
mkdir ubuntu_rootfs
sudo tar -xzf ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz -C ubuntu_rootfs/4、在Ubuntu下安装qemu模拟器
我们可以在PC的Ubuntu系统上使用这个工具运行待移植的Ubuntu-base
sudo apt-get install qemu-user-static将刚刚安装的qemu-user-static拷贝到我们解压出来的ubuntu base根文件系统中，也就是ubuntu_rootfs/usr/bin目录下，命令如下：
cd ubuntu_rootfs
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/5、指定ubuntu base根文件系统的软件源
在设置软件源之前先将Ubuntu主机下的DNS配置文件/etc/resolv.conf拷贝到根文件系统中，命令如下：
sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf打开ubuntu-base根文件系统的ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list文件（使用vim打开）。首先将此文件中已有的内容全部删除，然后再添加在新的软件源，譬如国内常用的清华源、中科大源等等，这些软件源可以直接在网上查找。
sudo vim sources.listdeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse6、Ubuntu上挂在Ubuntu base
接下来将上面制作的根文件系统挂载的主机上，需要挂载proc、sys、dev、dev/pts等文件系统，最后使用chroot将主机的根文件系统切换到我们前面制作的根文件系统中。这里我们通过两个脚本文件来完成挂载和卸载操作，首先是挂载脚本mount.sh，回到/home/yangzheng/Downloads目录，在该目录下创建一个名为mount.sh的shell脚本
touch mount.sh然后在里面输入如下所示内容：
sudo mount -t proc /proc /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs/proc sudo mount -t sysfs /sys /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs/sys sudo mount -o bind /dev /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs/dev sudo mount -o bind /dev/pts /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs/dev/pts sudo chroot /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs命令当中使用到的路径信息，大家根据自己的实际情况进行配置即可！mount.sh脚本编写完成之后，再创建一个名为unmount.sh的卸载脚本文件
touch unmount.sh在里面输入如下所示内容：
sudo umount /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs/dev/pts sudo umount /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs/dev sudo umount /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs/sys sudo umount /home/yangzheng/Downloads/ubuntu_rootfs/proc最后给予mount.sh和unmount.sh这两个shell脚本可执行权限，命令如下：
chmod a+x mount.sh unmount.sh7、在主机上挂载Ubuntu base
将制作的根文件系统挂载到主机下，输入如下命令：
./mount.sh挂载成功如下所示：
（1）安装常用的命令和软件
sudo apt update
sudo apt install sudo vim net-tools ethtool ifupdown wireless-tools rsyslog htop iputils-ping udhcpc wget make -y# 安装 SSH 服务 （多次尝试，不然可能会失败！）
sudo apt-get update
sudo apt-get -f install
sudo apt-get install openssh-server# 忽略网络服务
sudo systemctl mask networking.service# 安装perl
sudo apt-get update
sudo apt-get install perl libperl-dev build-essential
必须配置网络服务，否则启动时自检非常慢！
（2）设置开机启动SSH服务、TCF服务
-
手动在
/etc/rc.local中添加启动命令
编辑 /etc/rc.local（如果不存在就创建）：
sudo vim /etc/rc.local
写入内容
#!/bin/sh -e
# start SSH
/etc/init.d/ssh start
exit 0
添加权限
sudo chmod +x /etc/rc.local
安装TCF服务
https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/147782010https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/147782010
（3）必须添加一个用户
Ubuntu-base根文件系统默认只有一个root用户，后面我们移植到开发板启动的时候，直接登录root用户是登录不上去的，我也不知道为什么。所以这里我们需要添加一个普通用户，执行下面这条命令添加一个名为zynq的普通用户：
adduser zynq
用户添加完成之后，需要设置zynq用户可以使用sudo命令，也就是该用户可以使用root用户的身份执行相应的命令，我们需要修改/etc/sudoers文件，首先打开该文件。
vim /etc/sudoers找到“root ALL=(ALL:ALL) ALL”这一行，在该行下面添加“zynq ALL=(ALL:ALL) ALL”，如下所示：
（4）设置本机名称和IP地址
echo "ALIENTEK-ZYNQ" > /etc/hostname echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts echo "127.0.1.1 ALIENTEK-ZYNQ" >> /etc/hosts（5）配置串口终端和网络dhcp
ubuntu根文件系统在开发板上启动以后我们通常也希望串口终端正常工作。首先确定自己所使用的串口设备文件，假设的USB调试串口对应的设备文件为ttyPS0，我们需要添加一个名为getty@ttyPS0.service的链接，链接到getty@.service服务上，输入如下命令：
ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttyPS0.service设置好以后接下来我们需要配置开发板启动之后能够打开网络设备、启用网络功能，使用网线将开发板网口连接到路由器，开机启动实现自动分配ip地址，打开/etc/network/interfaces配置文件，注释掉“source-directory /etc/network/interfaces.d”行，并添加如下内容：
auto eth0
# 动态IP
iface eth0 inet dhcp
8、整个ubuntu-base根文件系统到这里就构建、配置完成了，退出ubuntu-base根文件系统了，输入如下命令退出：
exit./unmount.sh
9、将ubuntu_rootfs目录下所有文件拷贝到SD卡的ext4分区
sudo rm -rfd /media/yangzheng/rootfs/* //首先删除SD启动卡根文件系统分区原有的内容sudo cp -a ./ubuntu_rootfs/* /media/yangzheng/rootfs/ //拷贝ubuntu_rootfs目录下的所有文件到ext4分区sync //同步将boot.bin与image.ub移动至SD卡的FAT分区下。
10、启动系统
（1）将SD卡插入最小系统板
（2）等待系统自检
（3）输入用户名：zynq
（4）输入密码：root
（5）由于关闭了网络服务，因此在开机时需要输入网络命令才可以上网：
# 192.168.137.68是你开发板的IP
sudo ifconfig eth0 192.168.137.68 netmask 255.255.255.0 up# 192.168.137.1是你的一个可以上网的IP
sudo ip route add default via 192.168.137.1# 验证网络
ping 8.8.8.811、进入系统安装epics7.0.5
https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/147769028https://blog.csdn.net/qq_37912811/article/details/147769028下载7.0.5版本epics
#下载epics
cd /.mkdir epicscd /epics/wget https://epics.anl.gov/download/base/base-7.0.5.tar.gz#解压并重命名tar vxfz base-7.0.5.tar.gzmv base-7.0.5 base需要注意的就是时间和权限问题，其余过程一样。
# 设置统一时间
sudo find . -type f -exec touch {} +# 再次编译
make# 为zynq用户加入文件夹修改权限
sudo chown -R zynq:zynq /epics/base