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论文地址：Isometric 3D Adversarial Examples in the Physical World

动机

现有的3D点云攻击方法远远不够隐蔽，并且在物理世界中性能严重下降。

已有方法及其不足

1. 基于梯度的攻击->仅限于数字世界攻击；
2. KNN攻击和GeoA3攻击->点云重建引入了较大的噪声和错误，导致攻击成功率低和物理世界中对抗对象的不自然性；
3. 网格攻击->会产生较大的失真，可以很容易地将其检测为异常。
   综上：现有的攻击很难同时实现3D对抗性攻击的自然性和有效性

本文提出的方法

ϵ-isometric (ϵ-ISO)攻击+MaxOT算法——>提高自然性和鲁棒性。

数据集介绍（ModelNet40）

The ModelNet40 dataset contains synthetic object point clouds. As the most widely used benchmark for point cloud analysis, ModelNet40 is popular because of its various categories, clean shapes, well-constructed dataset, etc. The ModelNet40 consists of 12,311 CAD