TIA Portal中运动控制（一）（功能块MC_Power...）
目录
- 1. MC_POWER [FB1206] - 轴使能
- 2. MC_RESET [FB1207] - 故障复位
- 3. MC_HOME [FB1201] - 回参考点
- 4. MC_MOVEABSOLUTE [FB1202] - 绝对定位
- 5. MC_MOVEVELOCITY [FB1205] - 速度运动
- 6. MC_HALT [FB1200] - 暂停运动
- 7. MC_TORQUE_LIMITING [FB1300] - 扭矩限制
- 8.标准报文105的结构：
- END
已经配置了一个定位轴（如:通过GSD文件），并创建了对应的工艺对象（TO）,使用工艺"运动控制"的指令方法
1. MC_POWER [FB1206] - 轴使能
- 功能：
- 接通/断开伺服驱动器的使能信号。这是任何运动的前提条件。
- 关键接口：
Axis：连接的工艺对象（TO）背景数据块。Enable：TRUE = 使能驱动器。Status：TRUE = 驱动器已就绪，可以执行运动命令。Error：TRUE = 使能过程中发生错误。
- 应用示例：
- 系统启动时：在OB100（启动组织块）或主程序初始化部分调用MC_Power，将Enable置为TRUE，为后续运动做准备。
- 紧急停止后恢复：急停解除后，重新使能驱动器。
2. MC_RESET [FB1207] - 故障复位
- 功能