直线电机（S7-1511PN Linmot C1251）调试文档
目录
- 一、目标需求
- 二、控制架构
- 三、硬件接口与逻辑
- 四、总线通讯与逻辑
- 五、调试流程
- 六、故障问题
- 七、注意事项
- 七、关键总结
- 文档信息
- 文档主题： 联锁快门控制调试
- 核心设备： Siemens S7-1511PN PLC, Linmot C1251-MI-XC-2S-0E-000 驱动器，Linmot P0x/PR0x 直线电机
- 通信方式： Profinet (状态反馈) + 硬接线IO (控制)
- 设备信息
- 驱动器：
- 品牌：C1251-MI-XC-2S-0E-000
- 电机：
- 品牌：DM 01-48x240F-HP-C-185 CS01-2S
- PLC：
- 品牌：西门子1511
- 驱动器：
一、目标需求
- 首要目标： 实现紧急联锁信号的极高可靠性响应。在任何时刻触发联锁，系统必须能以最快速度推入挡光板，切断激光。
- 正常流程： 联锁解除后，自动推出挡光板，恢复激光。
- 系统要求：
- 任意时刻触发： 联锁信号必须能被随时响应，即使电机正在运动中也需立即中断当前动作并执行推入。
- 快速恢复： 系统断电、故障后，应能通过简化的流程快速恢复到待命状态。
- 状态可监控： PLC必须能实时监控驱动器的状态（状态机、位置、故障等）。
二、控制架构
控制策略： Profinet总线 + 硬接线IO的混合模式
- Profinet总线（用于监控与配置）：
- 用途： 读取电机实际位置(ActPos)、驱动器状态字(State)、详细故障代码(Err/War)，
无需添加轴工艺对象。- 报文选择： 使用基础过程数据对象（如报文401-420） 或 标准报文105。报文105提供了更标准化的驱动控制接口，便于使用PLC的工艺轴功能块（如MC_MoveAbsolute）。
- 安全性考量： 是否需要安全报文（如报文30） 取决于系统安全等级要求。当前版本未采用安全PLC，故使用标准报文。
- 硬接线DI/DO（用于关键联锁与状态）：
- 目的： 确保最高可靠性。即使Profinet网络出现短暂异常，关键的联 锁触发和故障安全信号也能通过硬接线传递。
- 逻辑： “硬接线优先” 原则。
三、硬件接口与逻辑
- 硬件接口定义（基于X4接口）
| 接口 | 信号名称 | 类型 | 功能描述 |
|---|