QPSK信号载波同步技术---四相Costas 环法

        四相Costas 环法提取相干载波的工作原理如图所示

        此方法是Costas 环法的扩展变形。

        进入数字接收机的QPSK 信号与数控振荡器生成的本地信号以及其经过移相所得共四路信号分别相乘，并且将四路结果分别经过低通滤波器滤除不需要的高频分量，之后对这四路信号进行乘法运算完成鉴相，鉴相结果送入环路滤波器(LF)，其输出结果送入NCO 对生成本地信号进行控制。
        设本地NCO 输出的信号为：

        输入信号与四路不同相位信号的相乘，并且经过低通滤波之后输出的信号分别为：

        将此四路信号相乘得到等效鉴相输出为：

        式中，为相位误差，从等效鉴相输出结果可以看出，四相 Costas 同步环路也是在在 0、附近具有锁定状态，其等效鉴相特性与四次方环法相同。