【目标跟踪n雷达二维EKF】雷达对单目标跟踪，滤波（使用扩展卡尔曼）增强定位能力，二维，目标状态未知，雷达数量可调。给出MATLAB代码

二维平面上，多个雷达对同一个目标观测，使用EKF（无迹卡尔曼滤波）对目标位置进行滤波，以提高定位精度。代码对运动模型、雷达观测进行建模，有完整的EKF过程，最后对比了滤波前后的误差、滤波速度与真值的比较、输出误差统计特性等。雷达数量可自由调节。
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运行结果

轨迹对比：

位置误差曲线：

速度估计曲线包括真值与EKF估计值的对比，未滤波的不估计速度：

命令行输出：