【cubeide】IIC通信

记录自：Bili--keysking

二，逻辑----（之前刚看江蟹科技时候看的云里雾里的，现在写过spi后，理过时间顺序后再看就感觉情绪明了了）：

上图中，

一：基本规律就是——数据发送和结束时候会---时钟scl高电平时，改变数据线（拉低再拉高）

其他时刻都是——在scl低时候变sda来展示数据。

二：有了一其实就好说了，1主机先发送从机地址找到从机，2从机听到了就发ack信号回应一下（scl低时候，拉低sda），3然后sda数据线的控制权就给从机了，4从机发一个byte，主机就ack一下（scl=0时候拉低sda（省略号前面的））5循环发送字节，6发送完后主机就在一：scl高时候，终于改下sda

三，开始写代码

注意aht20的地址0x71的原因（本身芯片是7位地址0x38来着，不是八位，所以在右边加0补充成八位成为0x70，对于i2c的话，如果是要读取从机数据，那么加的这位就得是1，所以是0x71--------------hal库自动完成了，不需要我们手动发71，我们发70就行，自动会加1）

四，采集数据时候要---把返回的给拼接起来！！！！要移位拼接

从低位开始补，所以先把第三字节右移靠到最低位

五，