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做网页和做网站,广告公司现状,泰安网站建设论文结论,客户管理怎么做一、引言:探索迷宫的智能方法 在解决迷宫最短路径问题时,广度优先搜索(BFS)是一种高效而优雅的算法。与深度优先搜索(DFS)不同,BFS采用"由近及远"的搜索策略,逐层探索所有…

一、引言:探索迷宫的智能方法

在解决迷宫最短路径问题时,广度优先搜索(BFS)是一种高效而优雅的算法。与深度优先搜索(DFS)不同,BFS采用"由近及远"的搜索策略,逐层探索所有可能的路径,从而保证首次到达终点时的路径就是最短路径。(对深搜没有了解的同学,可以先看下我写的关于深搜的学习文章)

二、问题描述:迷宫寻路

给定一个R行C列的迷宫,迷宫由'.'(空地)和'#'(障碍物)组成。我们需要计算从左上角(入口)到右下角(出口)的最短步数(包括起点和终点)。移动规则:每次只能向上、下、左、右四个方向移动到相邻的空地格子。

输入示例

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

输出示例

9

三、BFS算法核心思想

BFS采用队列(Queue) 这一数据结构实现"先进先出"的访问策略:

  1. 从起点开始,将其加入队列

  2. 取出队首元素,探索其所有相邻位置

  3. 将未访问的有效位置加入队列

  4. 重复直到找到终点或队列为空

这种策略确保算法优先访问距离起点更近的位置,因此首次到达终点时的路径必然是最短路径。

四、完整代码实现

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;int R, C; // 迷宫的行数和列数
char maze[40][40]; // 存储迷宫
bool visited[40][40]; // 标记访问状态// 方向数组:右(0,1), 下(1,0), 上(0,-1), 左(-1,0)
int dx[] = {0, 1, 0, -1};
int dy[] = {1, 0, -1, 0};// 位置结构体:存储坐标和步数
struct Position {int x, y; // 当前坐标int steps; // 从起点到当前位置的步数
};int bfs() {queue<Position> q;// 起点入队:位置(0,0),步数为1(包括起点)q.push({0, 0, 1});visited[0][0] = true; // 标记起点已访问while (!q.empty()) {Position current = q.front();q.pop();// 到达终点:右下角(R-1, C-1)if (current.x == R - 1 && current.y == C - 1) {return current.steps;}// 探索四个方向for (int i = 0; i < 4; i++) {int nx = current.x + dx[i]; // 新位置的行坐标int ny = current.y + dy[i]; // 新位置的列坐标// 检查新位置是否有效if (nx < 0 || nx >= R || ny < 0 || ny >= C) continue; // 超出边界if (maze[nx][ny] == '#') continue; // 遇到障碍物if (visited[nx][ny]) continue; // 已访问过// 有效位置:标记并加入队列visited[nx][ny] = true;q.push({nx, ny, current.steps + 1});}}// 如果没有找到路径(题目保证有解,此返回值不会执行)return -1;
}int main() {// 读入迷宫大小cin >> R >> C;// 读入迷宫数据for (int i = 0; i < R; i++) {for (int j = 0; j < C; j++) {cin >> maze[i][j];}}// 初始化访问标记数组memset(visited, false, sizeof(visited));// 执行BFS并输出结果cout << bfs() << endl;return 0;
}

五、关键代码解析

1. 方向数组:简洁的方向控制

int dx[] = {0, 1, 0, -1};
int dy[] = {1, 0, -1, 0};

这两个数组定义了四个基本移动方向:

  • 右:(x+0, y+1)

  • 下:(x+1, y+0)

  • 左:(x+0, y-1)

  • 上:(x-1, y+0)

使用方向数组避免了重复的方向判断代码,使程序更简洁。

2. 位置结构体:信息封装

struct Position {int x, y; // 当前位置坐标int steps; // 从起点到当前位置的步数
};

结构体封装了位置信息和步数,便于在队列中存储和传递状态。

3. BFS核心逻辑:逐层探索

while (!q.empty()) {Position current = q.front();q.pop();// 检查是否到达终点// 探索四个方向for (int i = 0; i < 4; i++) {// 计算新位置// 检查新位置有效性(边界、障碍、访问状态)// 有效位置入队}
}

这是BFS的核心循环,每次从队列中取出最早加入的位置(距离起点最近),探索其所有相邻位置。

4. 访问标记:避免重复访问

visited[nx][ny] = true;

每个位置在首次访问时被标记,确保每个位置只被访问一次,避免无限循环和不必要的重复计算。

六、BFS与DFS的对比

特性BFSDFS
数据结构队列(Queue)栈(Stack)
搜索策略广度优先,逐层扩展深度优先,沿路径到底
空间复杂度O(最宽层的节点数)O(最大深度)
最短路径首次到达即是最短路径需要遍历所有路径找最短
适用场景无权图最短路径问题所有路径遍历,连通性检查

在迷宫最短路径问题中,BFS具有明显优势,因为它无需遍历所有路径就能找到最短路径。

七、总结

广度优先搜索是解决迷宫最短路径问题的经典算法,其核心在于:

  • 使用队列管理待访问位置

  • 逐层探索保证首次到达终点即是最短路径

  • 通过访问标记避免重复计算

http://www.dtcms.com/a/473050.html

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