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1、外接MSPM0核心板
用一个长条的亚克力板，用热熔胶固定，成一排，间距根据实际情况进行布置。
2、亚克力板钻孔。
3、或者亚克力板长条，固定在蓝色的电位器上面，用热熔胶。注意，不要挡住那个指示灯。
4、连接线。把VCC全部短接，然后单独引出一根线。把GND全部短接，然后单独引出一个GND，和外面的电源连接。把D0，D1—Dx，N个输出连接出来。如果用模拟量，那么连接Ax，。
5、用核心板实现循迹模块的标定。核心板可以是51单片机，可以是32单片机，可以是Mspm0核心板。
如果用adc那么设置阈值，配套个小屏幕，可以显示每个数字量，调节量阈值。
四个按钮，按钮1，长按，设置。短按。按钮2，选择某个管，按钮3，+，按钮4-，长按，恢复默认参数。按钮5确定，保存到24c02,只有设置状态有效。按钮5，取消设置。

N路adc;输入，8
N路IO输出；8
或者串口输出；2
预留串口屏
或者i2c输出。2
预留at24c02保存数据，i2c,2
预留i2cOLED,2
预留6个按键；
30个引脚