当前位置： 首页 > news >正文

【自适应滤波】自适应UKF，基于新息自适应调节Q和R，场景为雷达跟踪与滤波、MATLAB实现

news 2025/10/12 6:42:05

在这里插入图片描述

程序演示了新息协方差匹配 (Covariance Matching) 在UKF中的有效自适应策略，能够在噪声统计未知或变化的场景下自动修正 Q Q Q与 R R R，显著提升目标跟踪稳定性与精度。相比传统固定参数UKF，CM-AUKF无需额外外部调参，适用于无人机导航、雷达目标跟踪、移动机器人定位等动态环境下的滤波系统。
订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序详解
    • 算法背景
http://www.dtcms.com/a/469425.html

相关文章：

  • C语言文件管理
  • 【解决】Unable to locate configuration file
  • 计算机视觉（opencv）——仿射变换（Affine Transformation）
  • Hadess入门到实战(11) - 如何导入Nexus制品，实现平滑迁移
  • Spring内置功能
  • Windows离线安装OpenSSH.Server
  • 【SELinux】解决 systemd 服务因权限问题无法启动（203/EXEC）的完整方案
  • maven下载与安装及在IDEA中配置maven
  • 云南省建设工程标准定额网站挣钱最快的游戏
  • git执行git remote关联了仓库后的.git文件夹目录下到底是些什么东西？优雅草卓伊凡
  • SpringBoot+Hutool+Vue实现导出
  • 中山建设厅网站首页山东济南网站推广
  • ⸢ 柒-Ⅲ⸥⤳ 可信纵深防御建设方案：数据使用可信端安全可信
  • PHP多维数组按指定字段排序usort自定义排序方法（或使用太空船操作符 ＜=＞ 进行比较，默认按升序排序）
  • Ubuntu 20.04 安装 Redis
  • etcd节点噶了导致的k8s集群瘫痪处理参考——筑梦之路
  • stm32底层项目20251011
  • http://localhost:7474/browser/ 登陆之后账号密码neo4j / neo4j 不对 页面出现以下：
  • 网站后台添加不了图片2008r2做网站
  • 学工网站建设博物馆网站建设说明
  • RabbitMQ概述，Rabbitmq是什么
  • C 语言12：字符串函数全解析
  • 国家城乡建设规划部网站邢台专业网站建设价格
  • 三层架构：解耦 JavaWeb 开发的核心范式
  • MySQL————表的约束
  • 速度达24.3MB/s，最新精简可用版！
  • 分业务采用差异化模式：全面提升 SQL Server 系统的并发性能、可靠性与数据准确性
  • 【Linux】应用层自定义协议与序列化
  • 文件上传漏洞： .htaccess文件
  • 【GD32】软件I2C