摩尔信使MThings入门教程4
历史数据存储
历史数据页面提供设备数据持久化存储、展示、打印、导出功能，支持按日生成独立的数据文件，统计数据概要信息。该功能需获得授权后方可商用，个人使用不受限制。
添加需存储的设备数据
❶点击历史数据页面菜单栏中的“添加”按钮；
❷设备列表中选择设备；
❸勾选待存储的设备数据项；
❹点击确定按钮。
提示：
避免频繁修改存储配置，建议数据配置调试稳定后再启用历史数据存储功能。历史数据相关配置的变化都需要重启软件！
常用操作
❶切换设备，查看不同数据表；
❷刷新历史数据显示表，后台历史数据不会主动更新页面中的表格，如长时间停留在当前页面，需要手动点击“刷新”按钮查看最新的历史数据记录。
❸切换历史数据刷新的日期，为避免同时加载的数据过多，历史数据显示表中每次仅加载一天内数据。
❹筛选时间段，筛选结果将影响“数据概要”、“报表打印”的数据范围。
❺筛选需要呈现的数据列。
❻显示历史数据概要信息，软件自动计算已加载的各项历史数据“最大值”、“最小值”、“平均值”。
❼查看历史数据曲线；
❽导出历史数据，可自定义日期范围，一次导出多个设备连续多天数据；
❾打印已加载的历史数据，用户可选择打印数据列、纸张类型等信息。
❿修改历史数据参数，包括存储间隔等。⓫历史数据显示表翻页、跳转功能。
历史数据曲线
❶添加图例；
❷开启/关闭游标功能；
❸开启/关闭参考线功能；
❹截图，保存为PNG文件；
❺ 截图至粘贴板；
❻ 回放数据文件；
❼编辑左Y轴参数；
❽显示时间轴参数，支持微调时间轴范围；
❾编辑右Y轴参数；
❿编辑图例参数；
⓫切换历史数据曲线绘制的时间范围；
⓬ 当选择自定义时间段，此处修改具体日期；
⓭手动刷新曲线数据；
⓮历史数据曲线图例列表。
逻辑控制
逻辑控制功能采用直观的可视化积木搭建方式，使用户能够轻松实现复杂的数据计算与处理、控制算法设计、控制算法仿真和验证、跨设备数据同步、以及数字和模拟信号处理等工业现场的实时控制任务。
逻辑控制功能通过组件交联图的形式简化了控制流程的设计过程。在这个框架下，每个组件都配备了输入输出接口，使得不同组件之间可以通过这些接口进行灵活的连接，实现模拟量和数字量的顺畅传输，用户能够更加直观和便捷地搭建起整个控制系统。下图是一个简单示例：
组件提供输入接口（左侧）和输出接口（右侧），接口类型又分为数字量接口和模拟量接口，不同类型接口间不能直连。
全局快捷操作包括：
多个组件选择：Shift+鼠标框选
全选组件：Ctrl+A
取消上一次操作：Ctrl+Z
复制组件：Ctrl+C
粘贴组件：Ctrl+V
快速复制组件：Ctrl+D
删除组件：Delete按键
取消组件选择：Esc按键
缩放画布：鼠标滚轮
模拟量输入(AI)
获取设备实时采集数据，并导入逻辑流程，支持数字量驱动刷新
[输入]信号触发 数字量
触发一次，刷新一次
[输出]模拟量 模拟量
模拟量设备数据
数字量输入(DI)
[输入]信号触发 数字量
触发一次，刷新一次
[输出]信号量 数字量
数字量设备数据（0、1）
模拟量输出 (AO)
以模拟量/数字量形式写入设备指令数据
[输入]使能开关 数字量
使能后执行写指令
[输入]模拟量指令 模拟量
模拟量设备指令
数字量输出(DO)
[输入]使能开关 数字量
使能后执行写指令
[输入]数字量指令 数字量
数字量设备指令
位置式PID(PID(Pos))
增量式PID (PID(Incr))
位置式PID控制器通过计算偏差的当前值来调整控制量，而增量式PID控制器则通过计算偏差的增量来调整控制量。
[输入]SP 模拟量
控制目标值
[输入]PV 模拟量
采样值/反馈值，应连接一路“模拟量输入”
[输入]Kp 模拟量
比例增益
[输入]Ki 模拟量
积分增益
[输入]Kd 模拟量
微分增益
[输出]Output 模拟量
设定值，应连接一路“模拟量输出”
越限监控(H/L)
根据设定的模拟量上限、下限、死区参数，判定一路模拟量输入是否越限，如越限，输出高电平数字量（1），反之，输出低电平数字量（0）。
[输入]H 模拟量
设定上限值
[输入]L 模拟量
设定下限值
[输入]DB 模拟量
设定死区值
[输入]X 模拟量
待判定的模拟量
[输出]Y 数字量
判定结果
变化率监控 (RATE-M)
判定一路模拟量的变化率是否大于设定值。变化率包括上升率和下降率，单位：1/秒。
[输入]R 模拟量
设定变化率
[输入]X 模拟量
待判定的模拟量
[输出]Y 数字量
是，输出高电平（1）
否，输出低电平（0）
冗余控制 (M/N)
通过设置数字量输入总数N和激活个数M，可实现多路数字量冗余控制。
[输入]X1~X6 数字量
用户可指定有效数字量输入路数N
[输出]Y 数字量
当M路同时为高电平时，输出高电平，否则输出低电平。
限幅器 (LIMITER)
根据设定的幅值上限和下限，控制一路输入模拟量，使得输出数据削峰填谷。
[输入]H 模拟量
设定上限值
[输入]L 模拟量
设定下限值
[输入]X 模拟量
待处理的模拟量
[输出]Y 模拟量
处理后的模拟量
斜率控制器 (RATE-C)
为确保输出变量的变化速率保持在预定的范围内，通过限制输入模拟量的变化速度，防止系统因快速变化而产生过冲或不稳定，从而保护系统免受急剧变化的影响，确保系统的平滑和稳定运行。
[输入]X 模拟量
待处理的模拟量
[输入]RI 模拟量
设定的最大上升率(1/秒)
[输入]RD 模拟量
设定的最大下降率(1/秒)
[输入]sw 数字量
使能开关
[输出]Y 模拟量
处理后的模拟量
多段线控制 (FX)
该组件可更加灵活地调整输出，实现更加精细和个性化的控制效果。组件通过预定义到一组坐标点（Xn, Yn）实现线性映射。运行过程中，组件根据输入的模拟量X，在预设的多段线中寻找对应的Y值，从而动态地生成控制指令。
[输入]X 模拟量
待处理的模拟量
[输出]Y 模拟量
根据多段线映射出的Y值
当X<X1时，Y=Y1；
当X>X9时，Y=Y9;
固定数值 (FIXED DATA)
组件可向其他组件提供必要的固定数值，如系数、参数等。用户修改后需要点击确认按钮方能生效。用户可点击“N”按钮，增加数据名称。
[输入]信号触发 数字量
触发一次，刷新一次
[输出]模拟量 模拟量
用户设置的固定数值
定时器 (TIMER)
该组件一般作为逻辑控制的起点，提供指定周期（间隔）触发信号。设置范围：10ms~600秒。单位可切换为毫秒或秒
[输入]启动开关 数字量
用于群控定时器；高电平为启动；低电平为关闭；
[输出]信号触发 数字量
周期触发信号
开关 (SWITCH)
该组件根据用户的手动操作持续输出高电平或低电平数字量。
[输出]开关信号 数字量
用户指定到高低电平信号
脉冲按钮(BTN-P)
该组件提供用户操作按钮，支持用户手动触发脉冲信号（低->高->低），高电平持续时间可设置。
[输入]T 模拟量
高电平持续时间
单位：ms;
范围：>10ms;
默认：100ms。
[输出]Y 数字量
高电平脉冲信号
脉冲发生器(GEN-P)
该组件提供脉冲生成功能，用户可自定义脉冲形态，获得高度定制化脉冲信号。
[输入]S 数字量
设定初始电平
（高：1，低：0）
[输入]N 模拟量
设定输出高低电平个数
2~10000
[输入]HT 模拟量
高电平持续时间
1~100000ms
[输入]LT 模拟量
低电平持续时间
1~100000ms
[输入]X 数字量
启动信号
[输出]Y 数字量
脉冲信号
数据标签 (TAG)
接收并显示一路模拟量的数值。
[输入]数据 模拟量
接收待显示的模拟量
流程终止 (END)
显示标识当前分支结束，无操作。
[输入]END 模拟量
无处理
示波器 (METER)
支持多路模拟量数据持续录波，可设置时间轴范围，随数值自动调整纵轴范围。可调整窗口大小。
[输入]DA 模拟量
A路数据，颜色：白色
[输入]DB 模拟量
B路数据，颜色：蓝色
[输入]DC 模拟量
C路数据，颜色：黄色
[输入]T 模拟量
时间轴的时间跨度
单位：秒
默认：60秒
范围：1~6000秒
静态文本 (TEXT)
用于标注逻辑控制流程中需要说明的信息，双击后修改内容。
警告标识
用于可视化控制流程中数字量标识的异常。
[输入]触发信号 数字量
高电平：标识红色
低电平：清除红色
延时器 (DELAY)
根据设定的延时时间，控制输入数据完成时间偏移。
[输入]A 模拟量
待处理的模拟量
[输入]D 数字量
待处理的数字量
[输入]T 模拟量
偏移时间参数
单位：ms
默认：0 ms
范围：10~6000ms
[输出]A 模拟量
处理后的模拟量
[输出]D 数字量
处理后的数字量
等待 (WAIT)
根据设定的等待时间，挂起当前处理流程，直至等待时间结束后，组件自动将输入数据（最新）转发至输出接口。该组件可用于对高频数据进行抽样过滤。等待时间不宜接近或大于定时器周期。
[输入]A 模拟量
待处理的模拟量
[输入]D 数字量
待处理的数字量
[输入]T 模拟量
等待时间参数
单位：ms
默认：0 ms
范围：10~6000ms
[输出]A 模拟量
处理后的模拟量
[输出]D 数字量
处理后的数字量
事件计数器(EventCount)
计数输入的信号触发次数，并将结果更新至输出接口
[输入]信号触发 数字量
无论高低电平，都会被计数
[输出]计数结果 模拟量
被触发的次数
数据累加器 (ADD-UP)
从0开始，累加每次输入接口触发的数据。
[输入]输入数据 模拟量
[输出]累加结果 模拟量
多路数值选择器(DATA-MUX)
提供多个模拟信号输入，并输出最近一次触发的模拟信号。
[输入]/[输出] 模拟量
多路事件选择器 (BIT-MUX)
提供多个数字信号输入，并输出最近一次触发的数字信号。
[输入]/[输出] 数字量
数据暂存器 (BUFFER)
提供模拟量数据缓存功能，根据功能开关状态，更新至输出接口。
[输入]X 模拟量
待缓存的模拟量数据
[输入]sw 数字量
输出开关
[输出]Y 模拟量
输出模拟量数据
DAC
模数转换，将数字量转换为模拟量
[输入]数字信号 数字量
待处理的数字量
[输出]模拟数据 模拟量
0、1
高值选择器 (>H)
持续识别三路模拟量输入，将最大值刷新至输出接口。至少存在一路有效输入。
[输入]X1 模拟量
[输入]X2 模拟量
[输入]X3 模拟量
[输出]Y 模拟量
低值选择器 (>L)
持续识别三路模拟量输入，将最小值刷新至输出接口。至少存在一路有效输入。
[输入]X1 模拟量
[输入]X2 模拟量
[输入]X3 模拟量
[输出]Y 模拟量
中值选择器(MED)
持续识别三路模拟量输入，将中间值刷新至输出接口。三路必须同时具备有效输入，否则无输出。
[输入]X1 模拟量
[输入]X2 模拟量
[输入]X3 模拟量
[输出]Y 模拟量
模拟通道开关(SW_A)
一路数字量开关控制两路输入模拟量，输出模拟量：
sw=0：Y=X1
sw=1：Y=X2
[输入]sw 数字量
[输入]X1 模拟量
[输入]X2 模拟量
[输出]Y 模拟量
数字通道开关(SW_D)
一路数字量开关控制两路输入数字量，输出数字量：
sw=0：Y=X1
sw=1：Y=X2
[输入]sw 数字量
[输入]X1 数字量
[输入]X2 数字量
[输出]Y 数字量
与(AND)、或(OR)、非(NOT)、异或(XOR)
逻辑门处理
与Y = X1 AND X2
或Y = X1 OR X2
非Y = NOT X1
异或 Y = X1 XOR X2
[输入]X1 数字量
[输入]X2 数字量
[输出]Y 数字量
设置优先(SET-P)
组件根据预定的“设置信号”优先规则来响应输入信号。即使同一时刻较低优先级的“重置信号”存在，组件确保按照重要性顺序输出信号，保障过程的安全性。
[输入]S 数字量
设置信号
[输入]R 数字量
重置信号
[输出]Y 数字量
输出信号
重置优先 (RESET-P)
组件根据预定的“设置信号”优先规则来响应输入信号。即使同一时刻较低优先级的“重置信号”存在，组件确保按照重要性顺序输出信号，保障过程的安全性。
[输入]S 数字量
设置信号
[输入]R 数字量
重置信号
[输出]Y 数字量
输出信号
延时开启 (DELAY-ON)
检测输入数字量X，识别上升沿(0->1)，按照设定的时间T，延迟输出上升沿。若输入数字量在T时间内未保持高电平，则不输出上升沿。
[输入]T 模拟量
延时时间
单位：ms
默认值：无效
范围：0~6000ms
[输入]X 数字量
[输出]Y 数字量
延时关闭 (DELAY-OFF)
检测输入数字量X，识别下降沿(1->0)，按照设定的时间T，延迟输出下降沿。若输入数字量在T时间内未保持低电平，则不输出下降沿。
[输入]T 模拟量
延时时间
单位：ms
默认值：无效
范围：0~6000ms
[输入]X 数字量
[输出]Y 数字量
延迟清除 (DELAY-C)
检测输入数字量X，识别上升沿(0->1)，输出立即跟随上升沿。按照设定的时间T，到期后输出下降沿。若输入信号在T时间内出现下降沿，立即输出下降沿。
[输入]T 模拟量
延时时间
单位：ms
默认值：无效
范围：0~6000ms
[输入]X 数字量
[输出]Y 数字量
上升沿脉冲 (RISE-P)
检测输入数字量X，识别上升沿(0->1)，立即输出电平脉冲信号，脉冲持续时间与设定的时间T保持一致。
[输入]T 模拟量
脉冲持续时间
单位：ms
默认值：无效
范围：0~6000ms
[输入]X 数字量
[输出]Y 数字量
下降沿脉冲 (FALL-P)
检测输入数字量X，识别下降沿(1->0)，立即输出电平脉冲信号，脉冲持续时间与设定的时间T保持一致。
[输入]T 模拟量
脉冲持续时间
单位：ms
默认值：无效
范围：0~6000ms
[输入]X 数字量
[输出]Y 数字量
状态判断 (BIT)
检测输入数字量X，可视化标识信号的高低电平状态，并给出两路（T、F）数字量输出。
[输入]X 数字量
输入数字量
[输出]T 数字量
X=1时，T=1;
[输出]F 数字量
X=0时，F=1;
数字和、差、积、商
模拟量基础运算组件
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输出]R 模拟量
取模（整形）
求余数运算：R = A % B
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输出]R 模拟量
取模（浮点）
求余数运算：R = mod(A, B)
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输出]R 模拟量
绝对值
y = abs(x)
[输入]x 模拟量
[输出]y 模拟量
取反
y = -x
[输入]x 模拟量
[输出]y 模拟量
正弦函数 余弦函数 正切函数 余切函数
三角函数运算操作，输入均为弧度数据。
[输入]x 模拟量
[输出]y 模拟量
平方根
[输入]x 模拟量
[输出]y 模拟量
指数函数
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输出]R 模拟量
对数函数
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输出]R 模拟量
对数函数 (log10)
[输入]x 模拟量
[输出]y 模拟量
对数函数 (ln)
[输入]x 模拟量
[输出]y 模拟量
比较器(>)
比较两个模拟量数值，并给出两路数字量结果。一般用于控制流分支处理。
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输出]T 数字量
A>B时，T=1;
[输出]F 数字量
A≤B时，F=1;
比较器(≥)
比较两个模拟量数值，并给出两路数字量结果。一般用于控制流分支处理。
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输出]T 数字量
A≥B时，T=1;
[输出]F 数字量
A<B时，F=1;
比较器(=)
比较两个模拟量数值，并给出两路数字量结果。一般用于控制流分支处理。
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输出]T 数字量
A = B时，T=1;
[输出]F 数字量
A != B时，F=1;
比较器(介于)
比较三个模拟量数值，并给出两路数字量结果。一般用于控制流分支处理。
[输入]A 模拟量
[输入]B 模拟量
[输入]C 模拟量
[输出]T 数字量
A ≤ C ≤ B时，T=1;
[输出]F 数字量
C < A, C > B时，F=1;