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红外跟随避障模块详解
在智能车，机器人和自动化等领域避障技术是确保安全和高效运行的关键，红外避障模块作为一种常见的避障解决方案，因其非接触，响应速度快和抗干扰能力强等优点而倍受青睐。
1.型号介绍
红外避障模块不断发射红外信号，当红外信号：
1.有反射回来，OUT输出低电平，输出指示灯(绿灯)亮。
2.没有反射回来，OUT输出高电平，输出指示灯(绿灯)灭。
红外避障模块常见用途：
1.机器人避障
2.小车避障，跟踪
3.流水线计数
4.黑白线寻迹
2.工作参数及引脚介绍
红外避障模块工作参数：
- 工作电压：DC 3.3V~5V
- 工作温度：-10℃到正+50℃
- 检测角度：35°
- 检测距离：2~30CM（不同厂家略有差异），距离越近性能越稳定。
模块中蓝色的电位器用于调节灵敏度，顺时针旋转，灵敏度变高，检测距离变长；逆时针越小，灵敏度变低，检测距离变短
上电后电源指示灯（绿灯）亮。
当红外反射回来，OUT输出低电平，输出指示灯（绿灯）亮。
接线如下：
| 红外避障模块 | STM32 | 备注 |
|---|---|---|
| VCC | 3.3/5V | 电源正极 |
| GND | GND | 电源负极 |
| OUT | 任意GPIO | 数字输出 |
3.红外避障模块工作原理
红外避障模块上的一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物时，红外线反射回来被接收，经过比较器（LM393）电路处理之后，信号输出接口输出低电平信号，同时绿色指示灯会亮起。
因为黑色能够吸收红外线（红外线不反射），而白色不行（红外线反射），所以除了避障外可用作黑白线寻迹，光电开关等等。