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注意博主开发板为RK3567J，系统为Ubuntu 22.04.5 LTS

重要提示：

在Ubuntu系统中，串口设备通常以 /dev/ttyS* 或 /dev/ttyO* 形式存在。对于AM335x系列处理器（TL3576基于AM335x），串口设备名很可能是 /dev/ttyO1（对应UART1）。您需要通过 dmesg | grep tty 或 ls /dev/tty* 命令来确认具体的设备文件名。

本人使用的开发板为串口1设备名为/dev/ttyS1，下面我将以该设备为列进行测试。

串口配置查询

在 Linux 命令行中，有几种方法可以查看串口 /dev/ttyS1的当前配置（波特率、数据位、奇偶校验等）。
stty 是专门用于查询和设置终端（包括串口）行设置的工具。-F 或 --file=：指定要查询的设备文件。

stty -F /dev/ttyS1

在终端输入上述命令回车后会显示

其中比较重要的信息有：
波特率 (Baud Rate):
speed 115200 baud：表示当前波特率是 115200。
其他常见值：9600, 19200, 38400, 57600, 230400 等。
数据位 (Data Bits):
cs8：表示 8 位数据位。cs7 表示 7 位，cs6 表示 6 位。
奇偶校验 (Parity):
-parenb：负号 - 表示 禁用 奇偶校验 (None)。
parenb（无负号）表示启用奇偶校验。
-parodd：如果启用，-parodd 表示偶校验 (Even)，parodd 表示奇校验 (Odd)。
停止位 (Stop Bits):
-cstopb：负号 - 表示 1 位 停止位。
cstopb（无负号）表示 2 位停止位。
硬件流控 (Hardware Flow Control):
-crtscts：负号 - 表示 禁用 RTS/CTS 硬件流控。
crtscts 表示启用。
输入模式:
icanon：表示启用规范输入（行缓冲）。
-icanon：表示禁用规范输入（原始模式，逐字节读取）。

串口配置

设置为 9600 波特率, 8N1：

stty -F /dev/ttyS1 9600 cs8 -cstopb -parenb

设置为 115200 波特率, 8E1 (偶校验)：

stty -F /dev/ttyS1 115200 cs8 -cstopb parenb parodd

parenb：启用奇偶校验。
parodd：奇校验。如果要偶校验，用 -parodd。

设置为 115200 波特率, 8N1, 并启用硬件流控 (RTS/CTS)：

stty -F /dev/ttyS1 115200 cs8 -cstopb -parenb crtscts

设置为原始模式 (Raw Mode)，常用于程序通信：

stty -F /dev/ttyS1 115200 raw -echo -echoe -echok

raw：这是一个快捷方式，它会自动设置 cs8 -cstopb -parenb -icanon -echo -echoe … 等，非常适合程序直接读写串口。
-echo -echoe -echok：确保禁用回显（虽然 raw 通常已包含）。

通过命令行发送数据

要向串口发送数据，可以使用 echo 命令。

echo -n "Hello, UART!" | sudo tee /dev/ttyS1

| sudo tee /dev/ttyS1：将 echo 的输出通过管道传递给 tee 命令，tee 再以 sudo 权限写入串口设备。
-e： 启用转义字符解析（如 \r, \n）。
-n：不输出结尾的换行符。

通过命令行发送数据

sudo cat /dev/ttyS1

注意：发送端要以字符格式发送，否则可能解析不了