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cubemx f103c8t6 串口一 DMA 简单配置和实现

news 2025/10/9 13:24:15

1、基础配置

2、串口配置

生成代码。

3、代码部分

这样就是dma接收了。会将接收到的信息原封不动发回串口去。

4、printf重定向到dma上（拓展）

在上面代码的基础上，仅仅在usart.c文件里面添加以下ai写的部分就可以了。别的地方包含stdio.h头文件用printf就是通过dma发送了。

/* USER CODE BEGIN 1 */
// 新增：计算环形缓冲区下一个索引（静态函数，仅usart.c内调用）
static inline uint16_t uart_tx_next(uint16_t idx)
{return (idx + 1) % UART_TX_DMA_BUFFER_SIZE; // 环形溢出时回到0
}// 新增：启动DMA发送（从环形缓冲区取数据，触发DMA传输）
static void uart_start_dma_transmit(void)
{// 1. 检查UART是否就绪（避免重复触发DMA）if (huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY)return;// 2. 读取当前读写索引（用临时变量避免中断/主程序竞争）uint16_t head = uart_tx_head;uint16_t tail = uart_tx_tail;// 3. 缓冲区为空，无需发送if (head == tail)return;// 4. 计算本次发送长度（环形缓冲区分“非跨区”和“跨区”两种情况）uint16_t send_len = (head > tail) ? (head - tail) : (UART_TX_DMA_BUFFER_SIZE - tail);// 5. 触发DMA发送（用你已配置的hdma_usart1_tx通道）HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, &uart_tx_dma_buffer[tail], send_len);
}// 新增：重定向printf到DMA发送（标准库fputc函数实现）
int fputc(int ch, FILE *f)
{// 1. 计算下一个“写索引”，检查缓冲区是否已满uint16_t next_head = uart_tx_next(uart_tx_head);while (next_head == uart_tx_tail) // 缓冲区满时，等待DMA腾出空间{__WFI(); // 进入低功耗睡眠（降低CPU占用，比忙等待更优）}// 2. 将printf的字符存入环形缓冲区uart_tx_dma_buffer[uart_tx_head] = (uint8_t)ch;uart_tx_head = next_head; // 更新“写索引”// 3. 启动DMA发送（若当前无DMA传输，会立即触发）uart_start_dma_transmit();return ch; // 标准库要求返回写入的字符
}// 新增：DMA发送完成回调函数（HAL库弱函数，覆盖实现）
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{// 仅处理USART1的DMA发送完成事件（避免影响其他UART）if (huart->Instance != USART1)return;// 1. 关闭DMA（避免重复触发）__HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx);// 2. 更新“读索引”（已发送的数据从缓冲区中移除）uart_tx_tail = (uart_tx_tail + huart->TxXferCount) % UART_TX_DMA_BUFFER_SIZE;// 3. 清除DMA完成标志（防止残留标志导致异常）__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(huart->hdmatx, __HAL_DMA_GET_TC_FLAG_INDEX(huart->hdmatx)); // 传输完成标志__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(huart->hdmatx, __HAL_DMA_GET_HT_FLAG_INDEX(huart->hdmatx)); // 半传输标志// 4. 检查缓冲区是否还有剩余数据，继续发送（实现“连续DMA发送”）uart_start_dma_transmit();
}
/* USER CODE END 1 */