当前位置: 首页 > news >正文

【自适应滤波】基于新息协方差匹配的自适应EKF (CM-AEKF) vs 经典EKF对比,附MATLAB代码

在这里插入图片描述

状态: 二维平面匀速运动 [x, vx, y, vy],观测: 雷达测角与测距 [r, theta]
订阅专栏后,可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序详解
    • 算法背景
    • 系统模型
    • CM-AEKF 自适应机制原理
    • 仿真模型设置

运行结果

轨迹:
在这里插入图片描述
各轴位移误差的曲线对比:
在这里插入图片描述
其他输出:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

MATLAB源代码

<
http://www.dtcms.com/a/458004.html

相关文章:

  • AIGC侵权谁来担责?
  • 职业教育网站建设方案网站美工做专题尺寸多少
  • MySQL包安装 -- SUSE系列(离线RPM包安装MySQL)
  • 老卡文迪许的“四论”密码
  • 个人可以建购物网站吗建站哪个网站好
  • 南京环力建设有限公司网站WordPress 经典博客
  • 网站模块化网站建设记什么科目
  • SSM电影售票管理系统n9y72(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。
  • 网站展现形式免费企业注册
  • [工作流节点17] 数据校验与错误处理机制:为自动化流程建立安全阀门
  • ESP32-S3 入门第十天:图像识别基础与 NPU 应用
  • 视频重新照明新突破!北大中科大浙大等提出重照明方法Lumen:一句话让视频秒变电影级光影。
  • 亚马逊商标备案是否必须做网站新手做电商怎么起步
  • 邢台集团网站建设报价网站定制哪家正规
  • 57.Nginx重写,if,基于浏览器分离,防盗链
  • 【多线程】死锁
  • 自学阿里云认证,能救一个是一个!
  • 买域名做网站跳转网新科技集团有限公司
  • 关于网站维护的书籍商务网站规划建设与管理答案
  • 【C语言基础详细版】03. 函数详解:从概念到高级应用
  • 涿州做网站公司阿里云网站怎么备案域名
  • 网站制作设计机构贵阳企业网站建设
  • wordpress快速仿站教程建立一个网站需要哪些
  • Linux 进程分身术:fork() 函数的深度解析
  • 小程序建站公司app开发需要多少费用
  • 贪心算法详解:从入门到精通(C++实现)
  • 颜群JVM【04】助记符
  • 网站优化 推广重庆教育建设集团有限公司网站
  • Manjaro 系统下 PCManFM 挂载 NTFS 分区报错:从踩坑到彻底解决
  • 单片机使用串口(usart) , 封装( print )函数 .