keil5模块化编程

这里是模块化编程，代码是关于按键控制led

对于驱动代码，一般会封装起来，单独放在.c和.h文件里

在工程文件夹新建一个Hardware用来存放硬件驱动

打开工程管理，新建一个组，也叫Hardware

把刚才新建的Hardware文件夹添加到头文件路径列表中

在这里新建.c和.h文件

led.c用来存放驱动程序的主体代码

led.h用来存放这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明

再添加一些必要代码

ctrl+alt+空格跳出代码提示框

初始化代码

然后这是一个按键控制led的代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：LED初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void LED_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出
	
	/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);				//设置PA1和PA2引脚为高电平
}

/**
  * 函    数：LED1开启
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为低电平
}

/**
  * 函    数：LED1关闭
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为高电平
}

/**
  * 函    数：LED1状态翻转
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void LED1_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为高电平
	}
	else													//否则，即当前引脚输出高电平
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为低电平
	}
}

/**
  * 函    数：LED2开启
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为低电平
}

/**
  * 函    数：LED2关闭
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为高电平
}

/**
  * 函    数：LED2状态翻转
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void LED2_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平
	{                                                  
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);               		//则设置PA2引脚为高电平
	}                                                  
	else                                               		//否则，即当前引脚输出高电平
	{                                                  
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);             		//则设置PA2引脚为低电平
	}
}

以及key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

/**
  * 函    数：按键初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Key_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
}

/**
  * 函    数：按键获取键码
  * 参    数：无
  * 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~2，返回0代表没有按键按下
  * 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手
  */
uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;		//定义变量，默认键码值为0
	
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)			//读PB1输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下
	{
		Delay_ms(20);											//延时消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);	//等待按键松手
		Delay_ms(20);											//延时消抖
		KeyNum = 1;												//置键码为1
	}
	
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)			//读PB11输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键2按下
	{
		Delay_ms(20);											//延时消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);	//等待按键松手
		Delay_ms(20);											//延时消抖
		KeyNum = 2;												//置键码为2
	}
	
	return KeyNum;			//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}

记得在.h文件存放声明你在.c的函数实现，主函数调用函数

主函数包含include 头文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;		//定义用于接收按键键码的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	LED_Init();		//LED初始化
	Key_Init();		//按键初始化
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码
		
		if (KeyNum == 1)			//按键1按下
		{
			LED1_Turn();			//LED1翻转
		}
		
		if (KeyNum == 2)			//按键2按下
		{
			LED2_Turn();			//LED2翻转
		}
	}
}

这就是整个代码的过程

led是输出模式，自己设置的数值；而按键是读取外部输入的数值，所以是输入状态，这就是为什么读取按键寄存器是readinputdatabit。

至于为什么光敏电阻为什么1是高电平，蜂鸣器叫，我问了chatgpt：

光敏传感器已经 上拉输入，默认高电平（1），但在 强光时不会触发蜂鸣器，这是因为 光敏传感器的输出会被光照影响，从高电平变为低电平。让我们详细分析一下：

1. 你的疑问：上拉默认高电平，强光时为什么不会叫？

你担心的是 上拉电阻让 GPIO 默认是高电平（1），但在强光时，为什么不会一直保持高电平，导致蜂鸣器响？

实际上，上拉电阻 只是保证在没有外部信号时，GPIO 处于高电平（1）。但如果传感器输出发生了变化，上拉电阻的作用就会被覆盖，GPIO 可能变为 低电平（0）。

2. 光敏传感器的工作逻辑

光敏传感器（例如光敏电阻 LDR）通常是电阻随光强变化的组件，在不同光照条件下会影响电路的电压输出：

上拉电阻+光敏电阻分压电路

光敏电阻和上拉电阻 一起组成一个分压器，GPIO 读取的是这个分压器的中间电压：
    •    强光时：
    •    光敏电阻的电阻变小（kΩ → Ω）。
    •    分压点电压降低，GPIO 读取到 低电平（0）。
    •    低电平意味着“光线充足”，蜂鸣器不响。
    •    弱光时：
    •    光敏电阻的电阻变大（Ω → kΩ）。
    •    分压点电压升高，GPIO 读取到 高电平（1）。
    •    高电平意味着“光线较暗”，蜂鸣器响。

3. 上拉输入 + 光敏传感器 = 逻辑反向

你提到的 上拉输入，只是保证在光敏传感器未连接或无信号时，GPIO 默认高电平（1）。但 光敏传感器连接后，它的电压输出会被光照影响，GPIO 可能变成低电平（0），这就不会让蜂鸣器一直响。

这和按键的 上拉电阻 逻辑是类似的：
    •    按键 未按下 → GPIO 读取 1（高电平）。
    •    按键 按下 → GPIO 读取 0（低电平）。

同理：
    •    光强时 → 读取 0（不触发蜂鸣器）。
    •    光弱时 → 读取 1（触发蜂鸣器）。

4. 结论

你以为 上拉电阻会让 GPIO 一直是高电平（1），但实际情况是 光敏传感器的输出会覆盖上拉电阻的作用：
    •    在强光下，传感器的输出电压会变低（0），GPIO 变为低电平，不触发蜂鸣器。
    •    在暗光下，传感器的输出电压变高（1），GPIO 变为高电平，触发蜂鸣器。

所以，强光不会触发蜂鸣器，是因为光敏传感器让 GPIO 变成了低电平，而不是一直保持默认的上拉高电平。

大家有什么想法吗，欢迎讨论，因为我也在学习中，如果有学习群可以拉我吗？？非常感谢！！！