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✅ 步骤总览：Ubuntu 主机通过 enp4s0 向开发板共享 wlp5s0 网络
1️⃣ 为 enp4s0 设置静态 IP
sudo ip addr flush dev enp4s0 # 清除旧配置（可选）
sudo ip addr add 192.168.100.1/24 dev enp4s0
sudo ip link set enp4s0 up
2️⃣ 安装并配置 dnsmasq（提供 DHCP 给开发板）
sudo apt install dnsmasq
编辑配置文件：
sudo nano /etc/dnsmasq.d/enp4s0.conf
内容如下：
port=0
interface=enp4s0
dhcp-range=192.168.100.10,192.168.100.100,12h
然后重启服务：
sudo systemctl restart dnsmasq
3️⃣ 启用 IP 转发
编辑 /etc/sysctl.conf：
sudo nano /etc/sysctl.conf
取消注释或添加：
net.ipv4.ip_forward=1
使其生效：
sudo sysctl -p
4️⃣ 设置 NAT 转发（iptables）
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlp5s0 -j MASQUERADE
可选：让其开机自动生效（推荐）：
sudo apt install iptables-persistent
sudo netfilter-persistent save
5️⃣ 连接开发板并测试
- 将开发板连接到主机
enp4s0网口 - 开发板配置为 DHCP 自动获取 IP
- 正常的话开发板将获得
192.168.100.x的 IP，并可以访问外网（如ping 8.8.8.8）
✅ 验证命令参考
- 检查
dnsmasq是否生效：
journalctl -u dnsmasq
- 查看 IP 分配情况：
cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases
- 在主机查看是否从开发板收到了数据包：
sudo tcpdump -i enp4s0
✅ 很好，dnsmasq 已经成功运行并开始提供 DHCP 服务，日志中明确说明：
dnsmasq[20062]: started, version 2.90 DNS disabled
dnsmasq-dhcp[20062]: DHCP, IP range 192.168.100.10 -- 192.168.100.100, lease time 12h
这意味着你的开发板现在可以通过 DHCP 从主机的 enp4s0 网口获取 IP 地址。
✅ 接下来请验证以下内容：
1️⃣ 检查主机有线网卡（enp4s0）状态
确认 IP 设置是否正确：
ip addr show enp4s0
应该包含：
inet 192.168.100.1/24
如果没有，请执行：
sudo ip addr add 192.168.100.1/24 dev enp4s0
sudo ip link set enp4s0 up
2️⃣ 将开发板连接到 enp4s0（通过网线）
- 确保开发板设置为自动获取 IP（DHCP 模式）
- 启动开发板
- 使用
ping或串口查看其分配的 IP，或在主机上用以下命令查看分配情况：
cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases
你应该看到类似这样的内容：
1719593089 02:42:ac:11:00:02 192.168.100.20 * *
3️⃣ 测试网络连通性
在开发板上执行：
ping 192.168.100.1 # 主机 enp4s0
ping 8.8.8.8 # 外网（测试 NAT）
ping google.com # 测试 DNS 是否正常
🔁 如果开发板能访问主机但无法上网，请确保主机设置了 NAT：
重新运行（如果未做或未保存）：
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlp5s0 -j MASQUERADE
并确保 IP 转发开启：
cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
如果输出是 0：
echo 1 | sudo tee /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
🧰 如需开机自动生效
可以使用 iptables-persistent：
sudo apt install iptables-persistent
sudo netfilter-persistent save
现在的 Ubuntu 主机（link-PC）有两个网络：
wlp5s0：连接到主路由器（192.168.1.x 网段）enp4s0：连接开发板，私有局域网（192.168.100.x）
如何让 192.168.1.x 网络中的其他设备（如你的笔记本或路由器）访问开发板（192.168.100.x）？
🔧 问题本质：你当前设置的是 NAT（地址转换），默认阻止反向访问
你的主机 link-PC 正在做 NAT（伪装成 wlp5s0 的 IP 上网），但 NAT 默认不允许 从外网访问内网设备（比如开发板），所以 192.168.1.x 上的设备无法直接访问开发板的 IP（如 192.168.100.10）。
✅ 有效解决方案：使用主机端口转发（DNAT）
你可以让主机将某个端口转发到开发板，例如把主机的 192.168.1.137:2222 转发给开发板的 192.168.100.10:22（SSH）：
假设：
- 开发板的 IP：192.168.100.10（你可以通过
dnsmasq.leases查看） - 你希望通过主机的
192.168.1.137:2222访问开发板的22端口（SSH）
🔁 设置 DNAT 转发规则
# 假设开发板 IP 是 192.168.100.10
sudo iptables -t nat -A PREROUTING -i wlp5s0 -p tcp --dport 2222 -j DNAT --to-destination 192.168.100.10:22# 确保允许转发连接
sudo iptables -A FORWARD -p tcp -d 192.168.100.10 --dport 22 -j ACCEPT
🔄 保存规则（可选但推荐）
sudo apt install iptables-persistent
sudo netfilter-persistent save
🧪 现在测试访问（从其他 192.168.1.x 的设备）
ssh user@192.168.1.137 -p 2222
这实际上就会通过主机中转，访问开发板的 192.168.100.10:22。
🧠 补充说明
如果你希望可以访问开发板的 网页服务（如 80 端口）或其他服务，也可以添加类似规则：
# 访问开发板的 HTTP（80）
sudo iptables -t nat -A PREROUTING -i wlp5s0 -p tcp --dport 8080 -j DNAT --to-destination 192.168.100.10:80
sudo iptables -A FORWARD -p tcp -d 192.168.100.10 --dport 80 -j ACCEPT
然后你就可以通过 http://192.168.1.137:8080 访问开发板的 HTTP 服务。