北斗导航 ｜ 2024-2025年RAIM算法在知网论文中的研究进展总结

一、技术发展脉络：从传统方法到智能融合

近年研究呈现"多维度协同进化"特征，核心突破体现在三方面：

1. 传统算法瓶颈突破

   • 针对固定阈值导致的虚警率问题，通过几何精度因子（GDOP）动态调整检测门限，MATLAB仿真显示检测概率提升18.6%，隔离准确率提高29.3%[5]。
   • 基于卫星高度角构建噪声协方差矩阵，增强低仰角卫星故障敏感性，解决非高斯噪声环境下的鲁棒性不足问题[5]。

2. 多星座融合技术成熟
   依托北斗、Galileo等系统全球组网，研究聚焦：

   • 多故障检测架构：优化冗余观测矩阵，支持同时检测3颗以上故障卫星[1]。
   • 异构星座协同：利用GEO与MEO卫星轨道特性差异（如北斗GEO的高轨覆盖与GPS MEO的全球分布互补），提升故障隔离鲁棒性[1][5]。

3. 智能化技术深度渗透

   • 深度学习模型应用：通过CNN-LSTM混合网络提取残差序列特征，多故障场景下检测延迟降低至50ms以内[5]。
   • 优化算法融合：将粒子群优化（PSO）与贝叶斯滤波结合，实现故障卫星识别的全局最优解搜索[9]。</