BLDCPMSM电机控制器硬件设计工程（五）控制器电流采集方案

1.概述

在电机控制系统中，相电流的精确采集是实现高精度控制（如矢量控制FOC）的关键。下面我将为你梳理电机控制器相电流采集的方案类型、不同功率等级下的选择、电流传感器类型、主流厂家以及选型应用指南。

2.电流采集方案类型与特点

电机控制中的相电流采集主要有两大类技术路线：分流电阻采样和电流传感器采样。它们各自衍生出多种具体方案。

2.1 分流电阻采样方案

分流电阻采样方案通过测量串联在电流路径上的精密电阻的压降来获取电流值。根据采样电阻的数量和位置，主要分为三种：

方案类型	基本原理	优点	缺点	适用场景
单电阻采样	在逆变器直流母线上放置一个采样电阻，通过特定时序算法重构三相电流	成本最低，仅需一个采样电阻和运放电路；无需为每相单独校准	算法复杂，特定时刻需调整PWM调制模式，易产生电流纹波；采样窗口小	对成本敏感的中小功率电机驱动