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Vector 的 VH6501 是一种专为 CAN 和 CAN FD 网络设计的干扰测试设备，集成了干扰生成和 CANoe 网络接口功能，支持通过 CAPL 脚本实现测试自动化。
硬件规格如下：
VH6501采样点测试原理是：干扰一帧报文中某一位的采样点附近的总线电平，利用CAN错误帧机制，根据ECU是否发送错误帧来判断是否出现采样错误，进而计算ECU的采样点。
测量该位未被干扰部分的脉宽（T_unaffected），除以整个位时间（T_bit），即可得到采样点位置：采样点 = T_unaffected / T_bit。
具体步骤如下：
- VH6501在检测到总线空闲时，发送高优先级的干扰报文(报文ID：0x00)，完成一个干扰循环。
- 每次干扰循环发送结束，以Tq为单位微调CRC界定符位，使其逐次缩短，相应ACK位长度增加，保证整帧报文长度不变。
- 当显性电平依次由后往前移，移至ECU采样点位置，会被ECU采到并判定CRC界定符位为高电平，出现格式错误，ECU随即发送错误帧，并被CANoe采集到。
- 测试时需要将CANoe逻辑通道（VH6501所在通道）的采样点选取尽量靠前，避免VH6501本身先被干扰到而报错。另外，每次干扰循环结束，VH6501会发送一定数目的正常报文，使DUT始终保持在Error Active状态，该状态下发送的主动错误帧容易被识别。
在开始测试之前，需正确设置硬件和软件环境。
使用 VH6501 的 D-SUB9 连接器（公头和母头）连接到 CAN 总线。确保总线两端各有一个 120 欧姆终端电阻，以避免信号反射。连线示意图如下所示：
在 CANoe 中通过 Vector Hardware Manager 配置 VH6501，分配 CAN 通道并启用“CAN 干扰功能”。
VH6501的采样点设置尽量小于ECU上CAN控制器采样点，确保优先干扰到DUT的采样点，BTL Cycles和SJW选择数值较大的组合。
然后把panel调出来。
点击Activate Sample Point Test 开始测试。
