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设计要求

驱动超声波传感器，启动距离测量功能,并将其结果显示到数码管上，距离数据单位为m。

按键“S4”定义为“切换”按键，通过此按键切换距离的显示精度（一位或两位小数）。切换顺序如图所示。

数码管显示格式如下图所示（数码管高位显示固定标识符“S”）：

       距离数据精度为两位小数

                        距离数据精度为一位小数

备注

单片机IRC振荡器频率设置为12MHz。

按键模式：BTN；扩展方式：IO模式。

上电测量的距离数据显示精度为两位小数字。

代码

sys.h

#ifndef __SYS_H__
#define __SYS_H__#include <STC15F2K60S2.H>
//sys.c
extern unsigned char UI;
extern float distance;
void init74hc138(unsigned char n);
void init();
//seg_key.c
void Key_Loop();
void Seg_Loop();
void seg_ui();#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "intrins.h"
#define NUM 10
#define FNUM 8
sbit RX=P1^1;
sbit TX=P1^0;
bit flag1=0;
bit flag2=0;
bit flag3=0;
void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{static unsigned char count1=0,count2=0;static unsigned int count3=0;count1++;count2++;count3++;if(count1==2){count1=0;flag1=1;}if(count2==50){count2=0;flag2=1;}if(count3==1000){count3=0;flag3=1;}
}
void Timer0_Init(void)		//100微秒@12.000MHz
{AUXR &= 0x7F;			//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式TL0 = 0x9C;				//设置定时初始值TH0 = 0xFF;				//设置定时初始值TF0 = 0;				//清除TF0标志TR0 = 1;				//定时器0开始计时ET0 = 1;				//使能定时器0中断EA = 1;
}
void delay(){unsigned char i=NUM;while(i--){_nop_();}
}
void send_wave(){unsigned char i=FNUM;while(i--){TX=1;delay();TX=0;}
}
void re_wave(){send_wave();TH1=0;TL1=0;TR1=1;while((RX==1)&&(TF1==0));TR1=0;if(!TF1){distance=(float)(TH1<<8|TL1)*0.017;}else{TF1=0;distance=0.0;}
}
void main(){init();Timer0_Init();TMOD|=0x10;while(1){if(flag1){flag1=0;Seg_Loop();}if(flag2){flag2=0;Key_Loop();seg_ui();}if(flag3){flag3=0;re_wave();seg_ui();}}
}

sys.c

seg_key.c

测评结果