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一、神经网络基础

1.核心概念

        人工神经网络（ANN）：模仿人脑神经元结构的计算模型，核心是 “人工神经元”。

                生物神经元：树突接收信号→细胞核处理→轴突输出信号（需达到阈值才激活）。

                人工神经元：对输入x加权求和（Σx*w + b，w是权重、b是偏置），再通过激活函数输出，公式为 output = f(Σx*w + b)。

2.神经网络结构

网络层级	作用	关键特点
输入层	接收原始数据（如图片像素、手机参数）	神经元数量 = 输入特征数（如手机数据有 20 个特征，输入层就有 20 个神经元）
隐藏层	提取数据特征（复杂逻辑由多层隐藏层实现）	同一层无连接，与相邻层全连接（第 N 层每个神经元连第 N-1 层所有神经元）
输出层	输出预测结果（分类 / 回归）	分类任务：神经元数量 = 类别数（如手机价格 4 分类，输出层 4 个神经元）；回归任务：1 个神经元

二、激活函数

1.核心作用

        没有激活函数：网络本质是 “线性模型”，无法拟合复杂数据（如房价与面积的非线性关系）。

        有激活函数：通过非线性变换，让网络能逼近任意复杂函数，解决复杂任务。

2.常见激活函数对比

激活函数	公式	输出范围	优点	缺点	适用场景
Sigmoid	f(x)=1/(1+e^-x)	(0,1)	输出可看作概率，适合二分类	梯度易消失（输入 <-6 或> 6 时导数接近 0）、非 0 中心	仅二分类任务的输出层
Tanh	f(x)=(1-e^-2x)/(1+e^-2x)	(-1,1)	0 中心，梯度比 Sigmoid 大，收敛更快	仍有梯度消失问题	早期隐藏层（现在少用）
ReLU	f(x)=max(0,x)	[0,∞)	计算快（无需指数运算）、缓解梯度消失（x>0 时导数 = 1）	存在 “神经元死亡”（x<0 时权重无法更新）	首选隐藏层（90% 以上场景用）
SoftMax	f(x_i)=e^x_i/Σe^x_j	(0,1)（所有输出和为 1）	输出是类别概率，清晰反映分类置信度	仅用于分类，不适合隐藏层	多分类任务的输出层

3.选择口诀

隐藏层：优先 ReLU → 效果差换 Leaky ReLU（解决神经元死亡）；

输出层：二分类用 Sigmoid、多分类用 SoftMax、回归用 “恒等函数”（直接输出，无激活）。

三、参数初始化：避免“训练崩溃”的关键

1.核心问题

全0/全1初始化：所有神经元输出相同，梯度相同，权重无法更新（“对称权重问题”）；

随机值太大：激活函数输出趋近于 0 或 1，梯度消失，训练不动。

2.常用初始化方法（pytorch实现）

方法	原理	适用场景	代码示例
均匀分布	在(-1/√d, 1/√d)随机取值（d = 输入神经元数）	通用场景	nn.init.uniform_(linear.weight)
正态分布	均值 = 0，标准差 = 1，取小值	通用场景	nn.init.normal_(linear.weight, mean=0, std=1)
He 初始化（Kaiming）	正态分布：std=√(2/d)；均匀分布：limit=√(6/d)	搭配 ReLU 激活函数（隐藏层）	nn.init.kaiming_normal_(linear.weight)
Xavier 初始化	正态分布：std=√(2/(d_in+d_out))；均匀分布：limit=√(6/(d_in+d_out))	搭配 Sigmoid/Tanh 激活函数	nn.init.xavier_normal_(linear.weight)

3.注：pytorch层（如nn.Linear）有默认初始化，但复杂网络建议手动用 kaiming/Xavier。

四、损失函数

损失函数越小，模型预测越准，核心分“分类任务”和回归任务两类。

1.分类任务

损失函数	公式	适用场景	PyTorch 代码
多分类交叉熵	L=-Σy_true*log(y_pred)（y_pred 是 SoftMax 输出）	多分类（类别互斥）	nn.CrossEntropyLoss()（内置 SoftMax，输入无需先过 SoftMax）
二分类交叉熵	L=-y_true*log(y_pred) - (1-y_true)*log(1-y_pred)	二分类	nn.BCELoss()（输入需先过 Sigmoid，输出是概率）

2.回归任务（预测连续值，如房价、温度）

损失函数	公式	优点	缺点	PyTorch 代码
MAE（L1 损失）	`L=Σ	y_true - y_pred	/n`	对异常值鲁棒（不怕极端值）	梯度在 0 点不平滑，易跳过最优解	nn.L1Loss()
MSE（L2 损失）	L=Σ(y_true - y_pred)²/n	梯度平滑，训练稳定	对异常值敏感（极端值会放大损失）	nn.MSELoss()
Smooth L1	分段函数：	x	<1 时0.5x²，	x	≥1 时 `	x	-0.5`	结合 MAE 和 MSE 优点，鲁棒且平滑	计算略复杂	nn.SmoothL1Loss()

五、网络优化：让模型“快速找到最优解”

核心解决“梯度下降慢、卡鞍点、局部最小值问题”，分“优化器”和“学习率衰减”两类。

1.梯度下降优化器（核心是怎么更新权重）

优化器	原理	优点	适用场景	PyTorch 代码
SGD（随机梯度下降）	w = w - lr*grad（每次用一个 Batch 更新）	简单，通用	基础场景，需搭配动量	optim.SGD([w], lr=0.01, momentum=0.9)
Momentum（动量）	累加历史梯度：grad_total = β*grad_prev + (1-β)*grad_curr	缓解震荡，加速收敛，易跨过鞍点	所有场景，尤其是数据震荡时	同上（加 momentum 参数）
AdaGrad	自适应学习率：lr_i = lr/√(Σgrad_i² + ε)（梯度大的参数，学习率小）	适合稀疏数据（如文本）	后期学习率可能过小，停在次优解	optim.Adagrad([w], lr=0.01)
RMSProp	改进 AdaGrad：用指数加权平均替代历史梯度和	解决 AdaGrad 学习率衰减过快问题	通用场景，尤其是非凸优化	optim.RMSprop([w], lr=0.01, alpha=0.9)
Adam	结合 Momentum（梯度平滑）和 RMSProp（自适应学习率）	收敛快、稳定，几乎所有场景最优	推荐首选（90% 以上任务用）	optim.Adam([w], lr=0.01, betas=[0.9, 0.99])

2.学习率衰减（避免后期学习率太大，跳过最优解）

等间隔衰减：每N个Epoch，学习率*gamma，代码：

optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=50, gamma=0.5)；

指定间隔衰减：在特定 Epoch（如 50、125 轮）衰减，代码：optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, milestones=[50,125], gamma=0.5)；

指数衰减：每轮学习率 ×gamma（如 gamma=0.95），代码：optim.lr_scheduler.ExponentialLR(optimizer, gamma=0.95)。

六、正则化：缓解“过拟合”

1.Dropout（随机失活）

原理：训练时，让每个神经元以概率p（通常 0.4-0.6）“失效”（输出置 0），未失效的神经元输出 ×1/(1-p)（保证期望不变）；测试时，所有神经元都生效，不置 0。

作用：避免神经元过度依赖某几个输入，增强泛化能力。

代码：nn.Dropout(p=0.4)（只在训练时用，测试时需关 Dropout：model.eval()）。

2.BN层（批量归一化）

原理：对每一层的输入数据做 “标准化”（均值 = 0，方差 = 1），再通过可学习参数γ（缩放）和β（平移）调整，公式：output = γ*(x-mean)/√(var+ε) + β。

作用：加速训练（允许更高学习率）、缓解过拟合、减少初始化影响。

适用场景：计算机视觉（CNN）、深层全连接网络，代码：nn.BatchNorm1d(num_features=128)（1d 对应全连接，2d 对应 CNN）。

七、总结

网络结构：输入→隐藏（ReLU）→输出（分类用 SoftMax / 二分类 Sigmoid，回归直接输出）；

训练三要素：损失函数（分类交叉熵、回归 MAE/MSE）、优化器（首选 Adam）、正则化（Dropout+BN）；

实践流程：数据准备→模型构建→训练（反向传播）→评估→调优。