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君正T32开发笔记之固件烧写

news 2025/10/4 9:10:34

T32开发笔记之固件烧写

文章目录

T32开发笔记之固件烧写
前言
一、TF卡烧写：
- 1、制作启动卡：
- 2、烧写SPI固件：
二、TFTP网络烧写：
- 1、SPI NOR 烧写:
- 2、SPI NAND烧写：
三、USB烧写：
- 1、安装驱动：
- 2、烧写SPI NOR:
总结

前言

T32作为北京君正新一代SOC芯片，尤其适合低功耗的物联网摄像机应用。
1、4K(2160P)@25fps，支持原生双摄/三摄。
2、1T@int8 算力，全新架构，算子算法丰富。
3、全新 Tiziano-v4.0 ISP，星光夜视画质全面提升。
4、 Hera-v1.2 视频编码，码率更加极限，支持智能编码。
5、 100ms 级快速启动，Atlas(AOV)普惠升级。
6、同一套硬件软件覆盖各种应用品类

一、TF卡烧写：

1、制作启动卡：

在这里插入图片描述

然后，拷贝固件到分区。需要用32G/16G的SD卡，容量小的在写入BOOT后，无法挂载分区了。

TF卡启动的bin:
dd if=/tmp/debug/t32/u-boot-with-spl.bin of=/dev/sda bs=1024 seek=17

在这里插入图片描述

2、烧写SPI固件：

烧写boot:
mw.b 0x80600000 0xff 0x1000000;fatls mmc 0
fatload mmc 0 0x80600000 u-boot-with-spl.bin
sf0 probe;sf0 erase 0x0000 0x40000;sf0 write 0x80600000 0x0000 0x40000

烧写内核：（SDK）
mw.b 0x80600000 0xff 0x1000000;fatls mmc 0;fatload mmc 0 0x80600000 uImage
sf0 probe;sf0 erase 0x40000 0x280000;sf0 write 0x80600000 0x40000 0x280000

烧写文件系统：（SDK）
mw.b 0x80600000 0xff 0x1000000;fatls mmc 0;fatload mmc 0 0x80600000 rootfs.sqfs
sf0 probe;sf0 erase 0x2C0000 0x200000;sf0 write 0x80600000 0x2C0000 0x200000

烧写整个FLASH：
mw.b 0x80600000 0xff 0x1000000;fatls mmc 0
fatload mmc 0 0x80600000 zrt_prj007vn_gc2063.bin
sf0 probe;sf0 erase 0x0 0x1000000;sf0 write 0x80600000 0x0 0x1000000

二、TFTP网络烧写：

1、SPI NOR 烧写:

setenv bootargs ‘console=ttyS1,115200n8 mem=64M@0x0 rmem=64M@0x4000000 init=/linuxrc rootfstype=squashfs root=/dev/mtdblock2 rw mtdparts=sfc0_nor:256k(boot),2560k(kernel),2048k(root),-(appfs)’

实际用的，带AI部分：（不需要留NNA的内存部分了）
setenv bootargs ‘console=ttyS1,115200n8 mem=64M@0x0 rmem=64M@0x4000000 init=/linuxrc rootfstype=squashfs root=/dev/mtdblock2 rw mtdparts=sfc0_nor:256k(boot),2560k(kernel),9M(rootfs),3M(app_fs),1M(config),256K(SK_PARAM),-(ext_fs)’
setenv bootcmd ‘sf probe;sf read 0x80600000 0x40000 0x300000;bootm 0x80600000’

setenv serverip 192.168.1.98;setenv ipaddr 192.168.1.10;setenv gatewayip 192.168.1.1;setenv netmask 255.255.0.0;sa

#烧写uboot
mw.b 0x80600000 ff 300000;tftpboot 0x80600000 u-boot-with-spl.bin
sf probe 0;sf erase 0x0 0x40000;sf write 0x80600000 0x0 0x40000

#烧写内核
mw.b 0x80600000 ff 300000;tftpboot 0x80600000 uImage
sf probe 0;sf erase 0x40000 0x240000;sf write 0x80600000 0x40000 0x240000

#烧写根文件系统
setenv serverip 192.168.1.98;setenv ipaddr 192.168.1.10;setenv gatewayip 192.168.1.1;setenv netmask 255.255.0.0
mw.b 0x80600000 ff c00000;tftpboot 0x80600000 rootfs_uclib_squashfs.img
sf probe 0;sf erase 0x2c0000 0x00900000;sf write 0x80600000 0x2c0000 0x00900000

2、SPI NAND烧写：

// IVSP的：
set bootargs ‘console=ttyS1,115200n8 mem=64M@0x0 rmem=64M@0x4000000 init=/linuxrc ubi.mtd=2 root=ubi0:ubifs rootflags=sync rootfstype=ubifs rw mtdparts=sfc0_nand:1M(uboot),3M(kernel),96M(root),-(appfs)’
set bootcmd ‘nand read 0x80600000 0x100000 0x300000;bootm 0x80600000’

烧写BOOT分区:
mw.b 0x80600000 ff c00000;tftpboot 0x80600000 u-boot-with-spl.bin
nand erase 0x000000 0x100000;nand write 0x80600000 0x000000 0x100000
烧写内核：
mw.b 0x80600000 ff 0x400000;tftpboot 0x80600000 uImage
nand erase 0x100000 0x300000;nand write 0x80600000 0x100000 0x300000
rootfs:96MB:
mw.b 0x80600000 ff 0x4000000;tftpboot 0x80600000 rootfs_t32zn_2k_128k_96M.ubifs
nand erase 0x400000 0x6000000;nand write 0x80600000 0x400000 0x2000000