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第三类笔记

news 2025/10/3 9:35:08

一、tar命令

1.1 核心参数的英文全称与意义

短参数	英文全称	中文含义	核心作用场景
`-c`	`--create`	创建（新的归档文件）	打包文件时必须使用，用于初始化一个新的归档包
`-x`	`--extract`	提取（归档文件中的内容）	解压时必须使用，用于从归档包中释放文件
`-t`	`--list`	列表（显示归档文件中的内容）	查看压缩包内的文件列表，不实际解压
`-z`	`--gzip`	通过 gzip 工具处理（压缩或解压）	针对 `.tar.gz` 格式，启用 gzip 压缩算法
`-f`	`--file=ARCHIVE`	指定归档文件（后面必须紧跟文件名）	所有场景都需要，明确操作的目标文件名
`-C`	`--directory=DIR`	切换到指定目录（Directory）	解压时使用，指定文件释放到哪个目标目录

1.2 参数组合逻辑与示例解析

1. 打包并 gzip 压缩：`tar -czf 打包后.tar.gz 需打包的文件/`

拆解参数：-c + -z + -f
- -c（create）：表示 “我要创建一个新的归档包”；
- -z（gzip）：表示 “创建时用 gzip 算法压缩，生成 .tar.gz 格式”；
- -f 打包后.tar.gz（file）：表示 “这个新归档包的名字是 打包后.tar.gz”；
- 最后跟 “需打包的文件 /”：指定要放入归档包的原始文件或目录。
逻辑链：创建（-c）一个用 gzip 压缩（-z）的归档包，命名为 xxx.tar.gz（-f），内容是指定的文件。

2. 解压 tar.gz 包：`tar -xzf 压缩包.tar.gz -C 目标目录`

拆解参数：-x + -z + -f + -C
- -x（extract）：表示 “我要从归档包里提取文件”；
- -z（gzip）：表示 “这个归档包是用 gzip 压缩的，需要先解压”；
- -f 压缩包.tar.gz（file）：表示 “要提取的归档包是 压缩包.tar.gz”；
- -C 目标目录（directory）：表示 “提取的文件要放到 目标目录 下”。
逻辑链：从 gzip 压缩（-z）的归档包（-f）中提取文件（-x），并放到指定目录（-C）。

3. 查看 tar.gz 包内容：`tar -tzf 压缩包.tar.gz`

拆解参数：-t + -z + -f
- -t（list）：表示 “我要列出归档包里的内容”；
- -z（gzip）：表示 “这个归档包是 gzip 压缩的，需要先解析压缩格式”；
- -f 压缩包.tar.gz（file）：表示 “要查看的归档包是 压缩包.tar.gz”。
逻辑链：查看 gzip 压缩（-z）的归档包（-f）里的文件列表（-t），不实际提取。

总结：参数组合的核心规律

tar 命令的参数组合是 “功能 + 格式 + 目标” 的逻辑：
- 功能（必选）：-c（创建）/ -x（提取）/ -t（列表），决定操作类型；
- 格式（可选）：-z（gzip）/ -j（bzip2）等，指定压缩算法（对应 .tar.gz/.tar.bz2 等格式）；
- 目标（必选）：-f 必须紧跟文件名，是所有操作的 “对象”；
- 辅助（可选）：如 -C 用于指定解压目录，仅在 -x 时常用。

二、驱动

2.1 常见错误码（errno）

错误码	含义	典型场景
EINVAL	无效参数（22）	传递给内核函数的参数格式错误（如 GPIO 号越界）
ENODEV	设备不存在（19）	打开未注册的设备文件（如`/dev/xxx`不存在）
EBUSY	设备忙（16）	设备被其他进程占用（如摄像头已被打开）
EFAULT	错误地址（14）	用户空间指针无效（如传递 NULL 给内核）
EPERM	权限不足（1）	普通用户操作需要 root 权限的设备

2.2 字符设备驱动注销顺序（必须严格遵守）

// 正确顺序：从底层到顶层释放资源
cdev_del(&gpioled.cdev);                  // 1. 删除字符设备（释放文件操作关联）
unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT);  // 2. 注销设备号（释放内核资源）
device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);  // 3. 销毁设备实例（子对象先释放）
class_destroy(gpioled.class);             // 4. 销毁设备类（父对象最后释放）

三、文件系统与环境配置

3.1 关键目录功能（类比理解）

目录	功能类比	驱动开发相关作用
/bin	常用工具箱（ls、cp 等）	存放调试用基础命令
/dev	设备接口（类似插座）	驱动注册后生成的设备文件（如`/dev/lcd`）
/lib	共享库仓库（.so 文件）	存放驱动依赖的动态库（需移植到目标板）
/etc	系统配置表	存放驱动加载脚本、设备权限配置
/sys	硬件状态面板	查看 GPIO、I2C 等硬件实时状态（调试用）
/home/root	管理员主目录	存放用户应用程序、驱动测试脚本

3.2 为何移植 lib 中的.so 文件？

.so是动态共享库，包含可被多个程序共享的代码（如算法逻辑）、数据（如全局变量）和符号表（函数索引）。

优势：节省内存（多个程序共享同一份库代码）、便于更新（修改.so 即可，无需重新编译依赖它的程序）。
移植必要性：目标板上的应用程序（如 LCD 测试工具、摄像头 APP）依赖这些库才能运行，需确保与目标板架构（如 ARM）匹配。

3.3 启动参数配置（bootargs/bootcmd）

（1）设置自定义根目录（/home/root）

通过网络挂载（NFS）方式指定根目录，适合开发阶段调试：

# 设置bootargs：指定控制台、根目录为NFS共享目录
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw \
nfsroot=192.168.10.100:/home/gary/linux/nfs/rootfs \
ip=192.168.10.50:192.168.10.100:192.168.10.1:255.255.255.0::eth0:off'

nfsroot：服务器 IP: 共享根目录路径（需包含/home/root）
ip：客户端 IP: 服务器 IP: 网关：子网掩码：主机名：网卡：关闭自动配置

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;  # 从TFTP下载内核镜像tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;  # 下载设备树bootz 80800000 - 83000000'  # 启动内核

四、硬件调试目标实现指南

1. 让自己的根目录（/home/root）生效

确保 NFS 服务器已共享包含/home/root的目录，并设置权限（chmod 777）。
目标板通过bootargs正确配置 NFS 参数，启动后执行cd /home/root验证是否可访问。

2. 运行 LCD 驱动

GPIO 配置：根据 LCD 引脚需求设置寄存器（以 GPIO1_IO03 为例）：

/* 配置IO属性：关闭HYS、默认下拉、使能pull/keeper、100Mhz速度等 */
SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10B0;  // 按寄存器位定义配置

驱动步骤：
1.注册字符设备（分配设备号、初始化cdev）。
2.创建设备类和设备实例（class_create、device_create）。
3.实现file_operations（open、write等，控制 LCD 显示）。
4.测试：在/home/root编写测试程序，通过/dev/lcd发送指令。

3. 运行摄像头（V4L2 框架）

V4L2 核心：摄像头驱动需遵循 Video for Linux 2 框架，实现v4l2_file_operations。
关键步骤：
1. 注册视频设备（video_device结构体），关联设备节点（如/dev/video0）。
2. 实现格式设置（VIDIOC_S_FMT）、缓冲区管理（VIDIOC_REQBUFS）等 IOCTL 命令。
3. 调试：使用v4l2-ctl工具（需移植到/bin）查看设备支持的格式：

五、一些常用的vi指令

5.1 撤销

先退出插入模式：如果你正在插入模式（编辑文字时，左下角显示 -- INSERT --），先按 Esc 键回到正常模式（左下角无插入提示）。
执行撤销命令：在正常模式下，按 u 键（小写字母 u），即可撤销上一次的编辑操作。

5.2 返回

恢复被撤销的操作（即 “重做”），在正常模式下按 Ctrl + r 即可。

六、使用全志linux系统遇到的一些问题

6.1 使用TINA LINUX会遇到像是./脚本运行不了的情况

原因是TinaLinux预装的是ash（轻量级的shell）和bash这种完整的shell不同，只需要

sh <脚本名字>.sh

即可解决，一下是ash 和 bash 以及 sh 和 bash关系的介绍

6.1.1 sh 与 bash 的关系

sh：全称是 Bourne Shell，是 Unix 系统中最早出现的 shell 之一（1979 年诞生），是很多后续 shell 的 “鼻祖”，语法简单，功能基础，主要用于执行基本的命令和脚本。
bash：全称是 Bourne Again Shell（“再次诞生的 Bourne Shell”），是 1989 年在 sh 的基础上开发的增强版 shell，完全兼容 sh 的语法，但增加了很多实用功能（比如命令历史记录、Tab 自动补全、管道优化、更丰富的条件判断等）。

实际关系：

现代 Linux 系统中，sh 通常是 bash 的 “软链接”（符号链接），即输入 sh 其实调用的是 bash（但 bash 会进入 “兼容模式”，模拟 sh 的行为）。
简单说：bash 是 sh 的 “升级版”，兼容 sh 但功能更强。

6.1.2 ash 与 bash 的关系

ash：全称是 Almquist Shell，是 1989 年开发的轻量级 shell，设计目标是 “小巧、高效、占用资源少”，语法上兼容 sh，但功能比 bash 精简（比如没有命令历史、Tab 补全较弱）。
bash：如前所述，是功能丰富的增强版 shell，但缺点是占用内存和磁盘空间更大，启动速度稍慢。

实际关系：

两者都是 sh 的 “兼容实现”（都遵循 sh 的基本语法），但定位不同：
- ash 适合 嵌入式系统、路由器、精简 Linux（如 TinaLinux、OpenWRT） 等资源有限的环境（体积小、速度快）；
- bash 适合桌面 / 服务器 Linux（如 Ubuntu、CentOS），提供更友好的交互体验。
在很多精简系统中，sh 其实是 ash 的软链接（比如你的 TinaLinux 中，sh 很可能指向 ash）。