STM32定时器的整体概述
引言
大家好久不见，由于一些原因和事情的拖拉，关于STM32后续内容迟迟没有更新，当然，现在开始，我将慢慢把STM32后续介绍提上日程，继续讲述。
前面，我们学习了相对简单常见的外设模块，包括GPIO、中断、串口以及I2C等内容，接下来，我们继续学习另一个外设——定时器。实际上，在前面最初点灯的时候，我们就早早接触过多次其中一个定时器了，当时用来定义延时函数来着，即系统滴答定时器。所以我们基本能够想到定时器大概可以用来做什么了——计时、定时等等。当然，这只是定时器最基础的功能。在STM32中，定时器被分为了多类，按功能的多少和复杂性来看可以分为低配版、标准版以及高配版。
那么闲话少叙，接下来，我们先对STM32中的定时器做一个整体的认知。
一、STM32中的定时器
要认识某款单片机中的外设，最权威的还是去查看其数据手册和参考手册。因此，我们打开STM32F103系列芯片的数据手册，其首页即可看到对STM32单片机模块的基础介绍，如下图所示。
从图中可以看出，STM32中多达11个定时器。然后细看其中内容可以发现还进行了分类：
1、4个16为定时器（有输入捕获、输出比较、pwm、脉冲计数等等功能），这实际上是STM32定时器最常用的功能，因此属于前面所认为的“标准版”定时器，用其手册上描述即为通用定时器；
2、2个16位定时器（带死去控制、紧急刹车、电机控制等高级控制），停这功能描述就能感觉到很牛的样子，实际上也确实，这些功能算是比较高级的功能了，因此属于前面所说的“高配版”，用手册上的描述即为高级定时器；
3、2个看门狗定时器，关于看门狗的内容咱还没有涉及，不过前面应该提过，这个主要是在系统安全或者警告的地方会涉及，当然他们本质上也是一个定时器。
4、系统时间定时器，24位自减型计数器，这就是我们前面用来实现延时功能的系统滴答定时器了，相信大家相对也熟悉一些，他是一个自减型的，功能相对也简单很多，后续对各个定时器作详细介绍时首先就是该定时器介绍，这里就先不详细说；
5、2个16位基本定时器（用于驱动DAC），这个的功能相对前面的16位定时器会简单很多，这也就对应前面所说的“低配版”，用手册上的话来说即为基本定时器。
总结一下，根据数据手册首页可以看出，STM32定时器功能还比较丰富，包括基本定时器、通用定时器、高级定时器、系统定时器以及看门狗定时器。通过这里的介绍，我们大致了解了定时器的功能，但不清楚其如何命名等等。因此接下来，我们再看看手册后面的介绍。
二、常用定时器的命名
在手册首页我们笼统的介绍了STM32芯片中包括的所有定时器，而一般我们使用的功能主要集中在前四类定时器上，在常用一些来说的话应该是集中在前三类定时器上。
我们来看数据手册的【器件一览】，如下图所示。
我们可以看见，这里所示的定时器分类就三类，通用定时器、高级控制定时器以及基本定时器，这也是我们后续要介绍了几类常用的定时器。从图中可以看见，STM32对定时器的命名是用大写字母TIM记录的，“TIM”就是Timer定时器的缩写大写，可以这样来记忆。
然后可以发现：
1、属于“标准版”的通用定时器有四个，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，也就是2345；
2、属于“高配版”的高级定时器有两个，分别是TIM1和TIM8，即1和8；
3、属于“低配版”的基本定时器也是两个，分别是TIM6和TIM7，即6和7；
当然了，这主要是针对我们学习的F103系列的STM32芯片而言，其他系列的芯片得查看对应手册进行判断，可能有所差别。
也就是说，STM32中的纯纯的定时器器件准确说一共是8个，对应TIM1~8，这样挺好记忆。
三、小结
本次我们主要对STM32中的定时器功能以及类别做了一个基本的介绍，了解到其多达11个定时器，完整来看有五类定时器，严格来看主要是三类定时器（基本、通用、高级控制），然后加上一个系统定时器，三类最常用的定时器以TIMx命名，其中“x”为对应的序号。好了，以上就是我们对STM32定时器的一个整体介绍。后面，我们将详细聊聊各类定时器的功能、用法以及代码实现。
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