认知篇#14：360度舵机和180度舵机的区别
简单来说：
180度舵机：可以精确控制旋转角度的“位置伺服器”。
360度舵机：只能控制旋转方向和速度的“连续旋转舵机”，不能控制停在某个特定角度。
一、180度舵机
结构与功能
内部装有电位器，用于检测输出轴的当前角度。
它是一个闭环控制系统：控制板会持续比较“当前角度”（电位器反馈）和“目标角度”（控制信号），并驱动电机转动直到两者一致。
因此，它可以精确地转动并保持在0°到180°（或类似范围，如0-270°）之间的任何一个指定角度。
控制信号
使用标准的PWM信号。
信号的脉冲宽度决定了舵机的目标角度。
例如（典型标准）：
1.5ms脉冲 → 中立位（90度）
1.0ms脉冲 → 最小位（0度）
2.0ms脉冲 → 最大位（180度）
主要应用
机器人关节：如机器人的手臂、腿、手指，需要精确的角度控制。
模型控制：遥控车、船、飞机的转向机构，相机云台等。
任何需要精确位置控制的场合。
二、360度舵机
结构与功能
它实际上是一个被改装过的180度舵机。其内部的电位器要么被移除，要么被固定在一个位置上，使得控制板无法感知当前的角度。
控制板将接收到的控制信号解读为旋转的速度和方向，而不是目标角度。
它是一个开环的速度控制系统，你无法知道它转了多少圈。
控制信号
同样使用PWM信号，但含义完全不同：
信号的脉冲宽度决定了舵机的旋转速度和方向。
例如：
1.5ms脉冲 → 停止
1.0ms脉冲 → 全速逆时针旋转
2.0ms脉冲 → 全速顺时针旋转
介于之间的脉冲值 → 不同的旋转速度。
主要应用
机器人底盘驱动：像坦克一样，左右各一个360度舵机就可以实现前进、后退、转弯。
传送带、风扇等需要连续旋转的机构。
任何需要连续旋转而非定位的场合。
三、核心区别总结表
| 特性 | 180度舵机 | 360度舵机 |
|---|---|---|
| 核心功能 | 位置控制 | 速度与方向控制 |
| 旋转范围 | 有限（通常0-180°） | 无限，连续旋转 |
| 内部反馈 | 有（电位器） | 无（或已失效） |
| 控制系统 | 闭环 | 开环 |
| 控制信号含义 | 目标角度 | 旋转速度与方向 |
| 能否停在指定角度 | 可以 | 不可以 |
| 常见应用 | 机器人关节、转向 | 机器人移动平台、轮子 |
四、一个重要提示：改装
很多标准的180度舵机可以通过改装变成360度舵机。这个过程通常包括找到并调整/固定内部的电位器，使其反馈一个固定的中位值。但这样做会永久改变舵机的特性，并且会失去保修。
五、如何选择？
如果你想让它抬起来、放下去、转到某个特定角度，请选择180度舵机。
如果你想让它像轮子或履带一样一直转，请选择360度舵机。