自适应平台（Adaptive Platform）标准 ——Specification of Sensor Interfaces

《Specification of Sensor Interfaces》文档核心是定义传感器接口的功能描述与规范，支持摄像头、激光雷达（Lidar）、雷达（Radar）、超声波传感器（Ultrasonic）

四类传感器，按检测级（Detection level）、特征级（Feature level）、目标级（Object level） 三个数据报告层级设计接口，并配套传感器性能（Sensor Performance）和传感器健康（Sensor Health） 两类支持性接口；

接口基于 ISO 23150 标准逻辑接口，通过 ara::com 服务接口而非直接 API 实现传感器与 AUTOSAR 自适应计算单元的连接，同时明确了接口的数据类型定义、服务接口规范及能力配置等关键内容，且 ISO 可选信号的存在需在设计时通过能力向量（CapabilityVector）确定，运行时不可变更。

2. 思维导图（mindmap）

3. 详细总结

二、核心范围与关键原则

1. 支持的传感器类型

明确覆盖四类汽车环境感知传感器，是接口设计的核心对象：

• 摄像头传感器（Camera Sensors）：提供图像相关数据，支持特征级、检测级、目标级接口